开学之初的两个星期是参观实习，这是一个很重要的两星期。通过这次参观实习，参观各个工厂，理论联系实际，能让我们从感性上了解与专业有关的生产工艺流程及各生产设备的特点，为今后的课程学习打下坚实的基础。庆幸的是，参观实习并不如我原来想象的那么无聊和苍白，跟着各指导老师参观，我们都有许多收获。我们走出象牙塔，走进工厂，和工厂来次亲密接触。而对于我们这些还未走出社会，参加实际工作的学生来说，这是一片新的土壤，新的天空。短短的两个星期，我们以前学的理论经历了实际的一次历练，我们的思想也一次次被刷新。
3月1日开始参观天津市轻工机械厂，因为这是第一次参观实习，我们大家都特别重视。尽管外面寒风凛冽，但这一点也没能减少我们的兴致。然而到厂之后，却不免都有些失望，天津市轻工机械厂作为全国较早和较大的轻工机械厂之一，他给我们的第一脸却并不是老成，或是大气。我们看到的它，像是看到一个稍微有点疲倦的老人。斑驳的墙壁和无水的喷泉都给人一种凄凉之感。稍微修整后，厂里的师傅便直接把我们带到了工厂车间。
参观的第一个车间是纸业铆焊分厂的重铆车间。伴随着车间中空中吊车的游走声，我们穿过了那挂着破碎门帘的陈旧大门。且不说车间的一切，首先让我一惊的是车间上方的两个横幅："多浪费一分钱，就少一分钱"和"今天工作不努力，明天努力找工作"。或许这样的口号对我们这些大学生来说，有点老调和乏味。但我却能感觉到这七，八十年代那些拥有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热情。这个重铆车间，具体说就是个焊接车间。在这个车间，我们看到了几个正在进行焊接的大的卷纸筒。由于卷纸筒较高，因此焊接时，均是将在别的车间卷好的较窄的钢筒拉到这里进行立式焊接。由于各个窄的钢筒的圆度并不一致，故在焊接时，工人师傅都必须将两个钢筒的焊接处撬平方施焊。在车间中段，我们还眼见了一个球形筒的焊接。它也是由一段段卷好的钢板焊接而成。要将这么多钢板焊成球形且能承受较大的压力，其中的操作技巧我想也够我们学上好些年了。更让我佩服的是他们焊接成品的焊点竟是如此均匀。在杭州抗氧股份有限公司要求的一个水冷塔边，我见到了施工用的部分机械图纸。作为描图作品，它其中有多处是人工所描，而描图人的笔迹竟和部分计算机打印的线条融为一体，让我难以辨认。看到这，我也唯有钦佩和自叹不如了。
第二个车间是个压延，磨削和钻孔的车间。压延用的是陕西的设备，利用油压控制。虽然未见工人师傅操作，但从它那庞大的身躯也不难想象它工作起来的威力。磨削设备不想却很长，在其工作台上方布置着几十个磨头，用来磨削较大的平面和较长的工件用。在车间的一角，静静卧着一个龙门刨床。以前都只是在书中读到"龙门刨床"这四个字，而如今见到这个实物，更让我对它的具体特点有了更深一步的认识。它的刨削直径大概达到了十几米。龙门刨床的主运动是工件随工作台作直线往复运动，进给运动是刀架的移动。机床上两个垂直的'刀架可在横梁上作横向进给运动，以刨削水平面；两个侧刀架可沿立柱作垂直进给运动，以刨削垂直面。横梁沿立柱导轨升降，以适合不同高度的工件。
与我毕业设计的传动系统结构类似，有幸了解了MST传动系统。
MST系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上，该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。
MST系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参与工作，对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起控制输出轴速度(速度合成)的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述：
本减速器的特点之一是，在内齿圈8上还设有蜗轮3。蜗轮3与蜗杆9相啮合。蜗杆9与粘性制动器相连。主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速，并通过对内齿圈8的转速控制，最终实现对输出轴6的转速控制。
当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时MST减速器在理论上是一个单输入(太阳轮)双输出(齿圈和行星架)的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的。这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架(输出轴)转速为零的差动行星轮系。
电机启动后，根据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速，与此同时，由于差动行星机构的功率分流特性，输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上，从而实现大功率机械设备的软启动。
通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成，MST系列机械软启动无级调速系统能够在相当大的范围内(0～额定转速)实现无级调速，并且能够可靠和稳定地长期工作在低速状态下，这些特点在工业应用中十分有用，也是其它现有软启动传动装置所不易实现的。
同理，对于提升带式输送机等类型的机械设备来说，通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成还可以实现机械设备的软停车，即根据要求的减速度使机械设备逐渐停止下来。
当采用多点驱动时，通过比较各传动点主电动机输出功率的大小，并控制相应的蜗杆轴转速(即粘性制动器所施加的载荷)，可方便可靠地使多台电动机的输出功率达到平衡，从而解决因电动机特性或减速器传动比不匹配所带来的一系列传动问题。
为了确保MST系列机械软启动系统的正常工作，有效延长零部件的使用寿命，系统中设有冷却润滑装置。冷却装置有风冷式和水冷式两种，用户可根据应用场地的条件加以选择，以便及时将减速器工作时产生的热量导出。润滑装置用于对MST减速器中的关键润滑点，例如各齿轮啮合点和轴承进行强迫润滑。
实习体会：
首先，我要感谢单位的有关领导给予了我们这次珍贵的实习机会，让我们可以将我们所学的所有知识用于实际的工作之中，并且令我们在实习的过程中体味到了书本和现实工作的差距的差距，更让我们学到了好多书本中所接触不到的东西，对我今后的工作具有很大的指导意义。
在这次实习中，我也看到了自己的不足，知识的欠缺让我的好多想法都成为了“理想方程式”，尤其是在分析系统的时候，更是有一种手足无措的感觉。在这个时候，我们的那种初生牛犊不怕虎的“冲劲”就变得荡然无存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。这也让我们看到了实践的重要性。
最后，我要衷心的感谢我的母校——太原理工大学，是您给了我这次实习的机会，是您让我明白了自己的价值。同样，我也要感谢我的老师、现场工程技术人员的悉心指导，正是有了您们的支持才让我们在实践中勇于知难而上，也是您们的教育让我们在看问题的时候能够科学合理的进行分析继而找出真正的症结所在。
一、实习目的
这次实习是毕业前的一次综合性实习。本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对煤矿机电专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容
1、无极绳绞车的类型及工作原理
1.1 无极绳绞车的类型
无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。 螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成
钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或到中途摘下矿车。
无极绳绞车属于矿用小绞车，它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。
2、SQ型无极绳绞车的用途和特点
2.1 用途
无极绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备;也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。
2.2 特点
无极绳连续牵引车(无极绳绞车)，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进 一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：
(1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。
(2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
(3)布置灵活，适应性强。
①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。
②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在 轨道外侧的布置形式。
④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧 帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
(4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到 水平曲线运输之目的。
(5)配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可 适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运 输距离的变化，可快捷地移动。
(6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
(7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。
三、实习心得
时光飞逝，一眨眼毕业实习已经结束，在这段时间内对我的一生有着很重要的意义。实 习是学校教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。
记得第一次来煤矿实习时，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却非常重要。首先，在任何情况下，学好自己的专业知识是能够很好工作的前提，有一句俗话说“活到老，学到到”，学习是提高自身综合素质的一种有效的途径。其次，在学习的同时，将专业理论知识与实践相结合，提高社会实践的能力。
经过这段的时间，我感受到必须要有坚持不懈的精神，要勤劳，任劳任怨，要虚心学习，不耻下问，要确立明确的目标，并端正自己的态度。