岳庙庙址在浙江省杭州市西湖畔栖霞岑下，始建于南宋嘉定十四年(1221年)，南宋隆兴元(1163年)，孝宗皇帝赵慎下诏为岳飞昭雪，将岳飞遗体从九曲从祠迁出，以“孤仪”(即一品礼)改葬于栖霞岑下。嘉定十四年，宋宁宗皇帝将岳飞墓傍的《智果观音院》改建为功德院，即《褒忠衍福禅寺》，以表彰岳飞的功德。元时庙废。明洪武四年(1371年)复建，宣德间毁于火灾，浙江右布政使黄敷仲重修。明英宗天顺元年九月二十七日，杭州府同知马伟等奏请为岳飞建庙，圣旨准建，天顺三年(1459年)，马伟将“褒忠衍福禅寺”改建为《岳庙》，后毁于兵火，宏治间太监麦秀重建。正德八年(1513年)，都指挥李隆用铸铁铸制秦桧、王氏、万俟卨(莫棋谢)三跪像于岳飞墓前，由于游人痛恨这些民族败类，后采竟被击毁。
明嘉靖三十七年(1558年)，总督御使胡宗宪修复岳庙，重铸跪像，也被击坏。万历二十二年(1594年)按察使范涞重铸跪像，并增铸张俊跪像，以后至清代，于顺治八年(1651年)，巡抚都御使范承谟，康熙二十一年(1732年)两淮转运使罗文瑜，康熙三十一年知府李铎，康熙五十四年(1715年)总督范时崇、雍正九年(1731年)总督李卫等多次重修。现在的岳庙，大多是清代的建筑，经民国七年(1918年)大修。1961年3月4日，国务院总理周恩来批准公布杭州岳飞庙为全国重点文物保护单位。1966年秋岳墓被毁，岳庙亦破旧不堪。1979年7月，浙江省人民政府，花人工五万六千余，币四十万元，重修岳庙，重建岳墓。一九八○年修复岳飞墓时，发现基道两侧各有石俑一具!其中一具完整，岳飞的墓穴虽未清理，但墓基四周条石已经发现，明岳飞墓穴在此。一九八一年叶剑英题词：“国花百万建岳庙，重在教育后人”。并书：“心昭天日”。岳飞墓碑上写着《宋岳鄂王墓》的字样。左侧为岳云墓、墓碑上写着《宋继忠侯岳云墓》字样。
杭州西湖岳飞墓庙，历代为人们瞻仰拜谒之处。南宋亡国时，有太学生徐应镳率二子一女在岳飞墓前集体自焚，以示亡国之痛。清代一位姓秦的文士拜谒岳墓时，因感秦桧之恶责，耻于姓秦，故联诗曰：“人从宋后羞名桧，我到坟前愧姓秦”。现岳飞墓庙每天拜谒的国内外人士，多的到一万多人。
杭州岳庙位于西湖西北角，北山路西段北侧。 岳庙是历代纪念民族英雄岳飞的场所。岳庙始建于南宋嘉定十四年(1221年)，明景泰年间改称“忠烈庙”，经历了元、明、清、民国时兴时废， 代代相传一直何存到现在。
南北各有一条碑廊，北面碑廊陈列的是岳飞的.诗词、奏札等手迹，南面是历代修庙的记录以及历代名人凭吊岳飞的诗词。庭园中间有一石桥名精忠桥;过精忠桥便是墓阙，造型古朴，是1978年重修时按南宋的建筑风格造的。
墓阙边上有一口井名忠泉。进墓阙重门就是岳飞墓园，墓道两侧有石马石虎石羊各一对，石俑三对正中便是岳飞墓，墓碑上刻着“宋岳鄂王墓”，左边是岳云墓，墓碑上刻着“宋继忠侯岳云墓”，两墓保持宋代的式样。墓前一对望柱上刻有一副对联：“正邪自古同冰炭，毁誉于今判伪真”。
墓阙后面两侧分列秦桧等4人的铸铁跪像，供人唾骂，遗臭万年。墓阙后重门旁有对联一副：“青山有幸埋忠骨，白铁无辜铸奸臣”。墓园一侧，另有一组庭园，现已辟成岳飞纪念馆，供游人瞻仰。