1、生理的需要：食物、水分、空气、睡眠、性的需要等。它们在人的需要中最重要，最有力量。例子：当人落水时，空气重要，体会到自尊和爱就没那么重要了。
2、安全需要：人们需要稳定、安全、受到保护、有秩序、能免除恐惧和焦虑等。例子：人们希望得到安定的工作或者参与各种保险。
3、归属和爱的需要：一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。例子：结交朋友、追求爱情。
4、尊重的需要：自尊和希望受到别人的尊重。自尊的需要使人相信自己的力量和价值，使得自己更有能力，更有创造力。缺乏自尊，使人自卑，没有足够信心去处理问题。
5、自我实现的需要：人们追求实现自己的能力或者潜能，并使之完善化。在人生道路上自我实现的形式是不一样的，每个人都要机会去完善自己的能力，满足自我实现的需要。