1、所有爬行动物的头骨都已骨化，并覆盖着膜质骨。枕髁与脊柱相连，颈部突出。第一颈椎和第二颈椎特化为寰椎和枢椎。头部灵活，胸椎与胸骨相连，胸椎与胸椎骨膜相连，保护内脏(动物界的第一节胸椎)。腰椎与两个以上的骶骨相连，后肢相连。
2、除了蛇，通常还有两对五肢(前肢的一些四肢)，手掌伸展。水生物种的手掌像桨，网连接手指和脚趾，便于游泳。脚的关节不是在胫骨和跗骨之间，而是在两排跗骨之间，形成了跗骨关节。
3、当四肢从身体侧面交叉时，直立是不方便的。身体的腹部通常在地面上，典型的爬行动物，只有少数轻爬行动物能够高速移动。
4、蛇是一种特殊的爬行动物。蛇没有胸椎或肋骨，所以它可以吞下比它大得多的物体。蛇没有脚，在天平上移动很快。