1、定语从句的句法功能主要是充当定语。在英语中，定语从句通常位于它所修饰的词（组）之后。被定语从句修饰的词（组）叫做先行词（英语：antecedent），引导定语从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。
2、定语从句有限制性关系从句（英语：restrictive relative clause或defining relative clause）和非限制性定语从句（英语：non-restrictive relative clause）之分。限制性定语从句起限定作用，修饰特定的名词或名词短语；而非限制性定语从句只起补充说明某种信息的作用。
3、关系词包括关系代词（英语：relative pronoun）、关系副词（英语：relative adverb）和关系限定词（英语：relative determiner）。