1、根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，在通过没有交通信号灯控制或者交通警察指挥的交叉路口时，在交通标志、标线未规定优先通行的路口，左方道路车辆让右方道路的车先行。因此，白色越野车作为左方车辆，理应让右侧行驶的出租车先行，驾驶员没有礼让，负此次事故的全部责任。
2、先行原则，字面上的简单理解就是车辆优先通过(十字路口)，当然是在遵守交通规则的前提下。其实先行原则有三：
3、转弯的机动车让直行的车辆先行。
4、两车都直行时右方道路来车先行即左侧车让右侧车先行。
5、相对方向行车时右转弯车让左转弯车先行。