1、拼音yáo；
2、轺，本义是指迎宾车、先导车、开道车。后来指被国君召唤者所乘坐的宫廷专车。
3、形声。字从车，从召，召亦声。“召”意为“引导”、“呼唤”。“车”与“召”联合起来表示“引导车”。本义：迎宾车、先导车、开道车。转义：被国君召唤者所乘坐的宫廷专车。国君礼遇宾客的专车。说明：一国国君到另一国访问时，庞大车队一进入访问国国境，便有辆小车开始为车队开道、引路。这小车就是“轺”，其上乘坐的官员为宫廷礼宾官及地方官。国事访问场景也是这样，外宾车队前总有一辆警方开道车，上面装着一只高音喇叭，边行进边命令市民让开。杭州城里这种情形多见。