赵云，张飞，关羽，马超，黄忠。
1、关羽（约162－220年），字云长（原为长生），司隶河东解人（今山西省运城市），东汉末年三国时期刘备的重要将领。关羽最为特殊之处是其倍受中华文化历代推崇，由于其忠义和勇武的形象，多被民众尊称为关公、关老爷，又多次被后代帝王褒封，直至“武帝”，故也被称为关圣帝君、关圣帝、关帝君、关帝等。道教奉其为五文昌之一，又尊为“文衡圣帝”，或“协天大帝”、“翊汉天尊”。中国佛教界奉其为护法神之一，称为“伽蓝菩萨”。民间由于《三国演义》等传统作品的影响，普遍认为关羽与刘备、张飞是结义兄弟，关羽排行第二，故又俗称其为关二爷、关二哥，直至现当代的某些社会群体与场合中，仍然经常出现祭拜关羽的情况。
2、张飞，字益德（小说为翼德），汉族，涿郡涿县（治今河北涿州）人，身高八尺（三国一尺约23.1cm）约合现在1.85米,三国时期蜀汉重要将领。官至车骑将军，封西乡侯。史书记载张飞是贵族，有智有谋。在中国传统文化中，张飞以其勇猛、鲁莽、嫉恶如仇而著称，虽然此形象主要来源于小说和戏剧等民间艺术，但已深入人心，是个极为典型的侠义之士。在桃园结义中（刘备、关羽、张飞）排名老三。死于部下暗杀，谥恒侯。民间流传张飞精通草书，擅画美人。按照三国演义的说法，张飞是个燕颔虎须，豹头环眼的彪形大汉，戏曲中更是给了他黑脸的形象。但根据现在的一些名流，又有很高的文化素养(有史料曾记载过张飞的爱好是练书法，并且写得非常好)，生有两女均为蜀汉后主皇后，相貌应该不差。
3、马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西省兴平东北）人，汉末及三国时期蜀汉著名的将领。蜀汉骠骑将军，遥领凉州牧，封斄乡侯，谥威侯。 东汉末年群雄之一，汉伏波将军马援的后人，起初在其父马腾帐下为将，先后参与破苏氏坞、与韩遂相攻击、破郭援等战役。马腾进京，马超统率其部众割据于三辅。后与韩遂等联合，一同进军潼关与曹操相据，败于渭南。此后马超率众联合羌氐兼并陇右，杀凉州刺史韦康，自称征西将军、并州牧、督凉州军事。又被韦康故吏杨阜等击败，投奔张鲁复攻凉州无利。又降刘备，迫降成都，参与下辩之战。刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。次年马超病逝，终年47岁。
4、黄忠），字汉升（太平御览卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。汉末三国时期著名将领。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。黄忠在小说《三国演义》中，被描述为蜀汉五虎大将之一。
5、赵云（173－229年），三国常山真定（今河北正定南）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中。次年卒。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“子龙一身都是胆也”。