1、太平道是早期道教的一个重要派别，东汉灵帝熹平（172—178）年间，由张角创立，奉《太平经》为主要经典。 东汉末年，朝政腐败，社会黑暗，人民过着水深火热的生活。张角以“太平”理想为号召，吸引了广大苦难的民众。张角将全国太平道的组织划分为“三十六方”“方，犹将军号也。大方万余人，小方六七千”。管理“方”的神职人员，称作“渠帅”；张角是太平道的最高领导，自称“大贤良师”。
2、太平道有其特定的宗教仪式。一种是以符水治病，大贤良师或渠帅持九节杖，为信徒用“符”祝祷，随后让病人饮下符水。
3、另一种是跪拜首过，患有疾病或犯有过错的人，叩头跪拜，诉说自己的错误。
4、 张角在经过周密的布署后，予定甲子年甲子日，即汉灵帝中平元年（184）三月五日起义。口号为“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”。简称“黄天太平”。起义者皆著黄巾为标帜，故称“黄巾军”。后被镇压而失败。以后太平道在民间仍有秘密流传。