1、晏子出使楚国。楚国人想侮辱他，因为他身材矮小，楚国人就在城门旁边特意开了一个小门，请晏子从小门进去。晏子说：“只有出使狗国的人，才从狗洞进去。今天我出使的是楚国，应该不是从此门入城吧。”楚国人只好改道请晏子从大门进去。晏子拜见楚王。
2、楚王说：“齐国恐怕是没有人了吧？”晏子回答说：“齐国首都临淄有七千多户人家，人挨着人，肩并着肩，展开衣袖可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，怎么能说齐国没有人呢？”楚王说：“既然这样，为什么派你这样一个人来做使臣呢？”晏子回答说：“齐国派遣使臣，各有各的出使对象，贤明的人就派他出访贤明的国君，无能的人就派他出访无能的国君，我是最无能的人，所以就只好出使楚国了。”
3、这时，楚王觉得自己是在自取其辱，反而开始对晏子尊敬起来。