1、原料：干黄豆200克（充分泡发后约为500克左右）、水2500克、酿造白醋2大勺（1大勺=15ml）。
2、需要准备的辅助工具：一个可以滤水的容器（蒸笼、洗菜篮都可以）；一个与滤水容器形状相同但小一点的容器做压豆腐之用；纱布1块。
3、黄豆挑出杂质、坏豆，洗净，用清水泡一夜，充分泡发之后再洗一下即可使用。
4、用搅拌机把黄豆打成生豆浆，泡好的黄豆与水的比例为1：5（最好不要用豆浆机来做，一来豆浆机的容量有限，再者豆浆机做好的豆浆浓度不够，压不成豆腐）。
5、将打好的生豆浆倒在纱布中，用手把豆浆挤出（挤剩下的豆渣留着，拌在面粉中可以做各种面食）。
6、过滤后的豆浆煮开，将表面的泡沫捞除，不然很容易溢出，豆浆煮开后还要继续小火煮五分钟左右，煮透，防止有豆腥味。
7、煮好的豆浆关火等5-10分钟，让温度降到80-90度，把醋倒在量勺上一点一点均匀地洒入锅内，轻轻用勺子往一个方向搅拌，当豆浆开始出现絮状沉淀物并且与水分离就可以了。
8、点好后要保温静止20-30分钟，让沉淀充分反应。
9、准备一个可以滤水的容器（我用一个小蒸笼），铺好干净纱布，将豆腐花舀到纱布内（下面要用一个盘子接漏下来水）。
10、把豆腐花铺平，用纱布裹好，然后上面用重物压住以利于把水挤出，压1小时左右（压豆腐的时间和力度根据个人的口感来决定，喜欢吃嫩的就少压一会儿，上面的重物可以轻一点；喜欢吃硬的就再多压一会儿；把水分都尽可能地压走，就是豆腐干了。）。
11、新鲜做好的豆腐最好尽快食用，如果不能马上吃的要用冷水泡着放入冰箱保存。