1、锅中加入400ml的牛奶，用中小火将牛奶慢慢煮开。
2、牛奶煮至30-40摄氏度的时候，倒入30克白凉粉，一边倒一边轻轻搅拌，以免白凉粉成颗粒状，影响最终的口感。
3、锅中的牛奶煮沸之后，倒入半勺白糖，和提前准备好的芒果丁，一边煮一边轻轻翻动，倒入芒果之后，再一次煮开即可。
4、将煮好的牛奶芒果液倒入一个玻璃容器中，然后等它自然放凉。如果想吃冰冻口感的话，也可以等容器自然冷却之后，放入冰箱冷藏3个小时。
5、将完全冷却之后的芒果布丁倒出，然后用小刀切成自己想要的形状即可。
6、切好的芒果布丁可以直接食用，无需冰冻或者冷藏。喜欢吃芒果布丁的朋友，可以在家自己尝试一下。（不喜欢吃芒果的朋友，可以换成其他自己喜欢的水果，做法都是一样的）