1、特洛伊战争结束后，希腊将士们纷纷回到故乡，只有足智多谋的奥德修斯在海上漂流未归。奥德修斯用一根削尖了的巨大木头刺瞎了巨人的独眼，把活着的同伴一个个缚在公羊的肚子下面，逃出了洞口。
2、从此海神便同他作对，一路兴风作浪，存心害人。奥德修斯带领水手们来到了魔女喀耳克的海岛上，由于神的保佑奥德修斯战胜了魔女，并受到魔女的款待。为了打探回家的道路，他在魔女的帮助下游历了冥府，从先知忒瑞西阿斯的预言中得知了自己的未来。
3、接着奥德修斯遇到了许多旧时战友的亡灵，并与阿伽门侬，阿喀琉斯的幽灵交谈。之后他们继续航行，顺利地通过了以歌声诱人的妖鸟岛。宙斯用雷霆击沉了渡船。大多数人因此丧命，奥德修斯只身被冲到卡吕普索的岛上，并且被软禁了七年。
4、奥林匹斯山上的众神非常同情奥德修斯的遭遇，派了神使赫耳墨斯叫卡吕普索放奥德修斯回去。女神恋恋不舍地送奥德修斯乘木筏离开了海岛。奥德修斯在海上航行了17天，家乡的山峦已隐约可见。
5、奥德修斯在众神的帮助下，漂到了斯克里亚岛。雅典娜把奥德修斯变成了一个衣衫褴褛的乞丐，然后让他到牧猎人家里与儿子忒勒马科斯见面。父子俩共同商议了回家复仇的计划。奥德修斯在大厅中利用比武的机会杀死了所有的求婚者，一家人终于团聚。