1、第一次航行。鲁滨逊的父亲原来指望儿子学法律，但是鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了，于是，他跟着去——这是1651年的8月，当时他十九岁。
2、第二次航行。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。
3、第三次航行。在去非洲的几内亚做生意时，鲁滨逊被一艘土耳其的海盗船俘虏，被卖为奴隶，后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起，逃到了巴西，在那里独自经营一个甘蔗种植园，当起了庄园主。生活过得很顺遂。
4、第四次航行触碓。巴西几个种植园主哄诱他作一次航行，到非洲去为他们的种植园买些黑奴回来。想不到，他们的船在南美洲北岸一个无名岛上触了礁，所有的水手及乘客全都淹死了，只有他一个人被高高的海浪卷到了岸上，保住了一条命。
5、第一次种大麦和稻子失败。他在第一次播下大麦和稻子的种子时，这些宝贵的存货就浪费了一半，原因是播种得不是时候。
6、挖地窖、造个捣小麦的石臼。鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫，挖了几个地窖以备贮存淡水。花了四十二天时间，才把一棵大树砍劈成第一块长木板。他起劲地干了好几个星期，想制造一个捣小麦的石臼，最后却只好挖空了一大块木头。
7、第一次造船失败。鲁滨逊足足花了五个月工夫，砍倒一棵大铁树，又劈又削，让它成了一只很像样的独木舟，以备用来逃离这个小岛，可结果却因为太大怎么也没法子使它下到海里去，而不得不把它丢弃了。
8、鲁滨逊制陶器。出于生活的需要，鲁滨逊开始着手制造陶器。在找到陶土后，他做了无数次试验。最后烧成了三个瓦锅、两个瓦罐，其中有一个罐子正是鲁滨逊最需要的。
9、第一次发现人的脚印。一天，鲁滨逊在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印。他惊吓到了极点，像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到他的住处。一连三天三夜，他都不敢外出。
10、搭救“星期五”。有一天早晨，鲁滨逊从望远镜里看见三十个野蛮人正在围着篝火跳舞。他们已煮食了一个俘虏，还有两个正准备放到火上去烤。这时鲁滨逊提着两支上了子弹的滑膛枪和那柄大刀往山下朝他们跑了去，打死了两个野人，及时救下了跑出来的一个俘虏。鲁滨逊把他救下的这个人起名为“星期五”，以纪念这野人是在这一天获救的。
11、鲁滨逊与“星期五”造木舟。为了到孤岛对面的大陆，鲁滨逊便想和“星期五”一起造独木舟。由于他思船心切，没有经过太多考虑便开始工作。结果，花去数月时间好不容易用大柏树凿成的木舟却因太大而废弃。又过了几年，鲁滨逊吸取教训，在沿河的地方又凿了一只更小的独木舟，并且安装了桅杆和帆，又在舟内凿了许多用来放东西的槽。但是因为木舟太小，鲁滨逊未能乘它到对面的大陆，只能在附近使用。
12、救“星期五”的父亲。正当鲁滨逊与“星期五”做好木船，差不多已准备驾船启航时，又有二十一个野蛮人乘着三只独木船，带了三个俘虏到这个岛上来开宴会了。其中一个俘虏是个白人，这可把鲁滨逊气坏了。他把两支鸟枪、四支滑膛枪、两支手枪都装上双倍弹药，给了“星期五”一把小斧头，还给他喝了好多甘蔗酒，自己带上了大刀，冲下山去，把野人全杀死了，只逃走了四个野蛮人。俘虏中竟然有一个是“星期五”的父亲。
13、离开荒岛。鲁滨逊给了那个白人和“星期五”的父亲枪支和食物，叫他们乘着新造的船去把那艘西班牙船上遇难的水手们带到岛上来。正在等待他们回来时，有一艘英国船因水手闹事而在他的荒岛附近抛了锚。鲁滨逊帮那位船长夺回了船，跟船长一起回到了英国。他们走时带走了两个也想回英国去的老实的水手，而让闹事闹得最凶的一些水手留在了岛上。后来，那些西班牙人回来了，都在岛上居留了下来。开始时他们双方争吵不和，但定居后，终于建立起了一个兴旺的殖民地。 过了几年，鲁滨逊又到那个岛上去过一次。
14、回到英国。鲁滨逊离开那个岛时，已在岛上呆了二十八年两个月二十九天。鲁滨逊总以为他一到英国就会高兴不尽，没想到他在那里却成了一个异乡人。他的父母都已去世，因无法尽孝而感到遗憾。因为他除了从那艘西班牙船上取来的一千二百个金币之外，还有两万英镑等待着他到一个诚实的朋友那儿去领取，这位朋友是一位葡萄牙船长。在他去干那项倒霉的差事之前，就委托船长经营鲁滨逊在巴西的庄园。见船长如此诚实，鲁滨逊十分高兴，决定每年付给他一百葡萄牙金币，并在船长死后每年付给他的儿子五十葡萄牙金币，作为他们终生的津贴。