1、第一部分：格列佛在出海途中遇险，来到小人国利立浦特，岛上的居民平均身高是六英寸。在小人国内，皇帝不可一世，大臣争相邀宠，党派互相压榨。
小人国之间为鸡蛋应该先从大端吃还是从小端吃起而争执不下，进而大动干戈。皇帝要格列佛把邻国灭掉，格列佛不从，为免遭毒手，格列佛历经艰险又回到英国。
2、第二部分：格列佛再次出海时以外来到了大人国布罗丁奈格，这里的国民平均身高六十英尺，心地单纯，被巨人抓住的格列佛后来被大人国王后买来做宠物。
他多次向国王介绍英国的政治和社会，炫耀自己祖国的伟大。但国王从中得出的结论是，人类是地表上最有害的小爬虫，在大人国两年后，思乡心切的格列佛被大鸟叼起，落入海中，被路过船只救起，又回到了英国。
3、第三部分：在海上遇到海盗的格列佛被勒普它岛救起，这是个空中飞岛。岛上居民大多是喜欢空想的数学家和音乐家，他们整日敏思苦想，不商实际，他们是统治者统治着下方的岛上的居民。
他们把飞岛开到下方岛上城市的上空收取税赋并获得给养如果下方岛上的居民不从，他们就把飞岛长期停住在城市的上空遮断阳光和雨水，格列佛得到容许，访问了三个岛屿，见识到了一个异想天开的研究院。
通过另一个岛上的巫术见到了古代的先贤，并在长寿岛上了解到了长生不老的无聊和可怕，最后格列佛取道日本和荷兰回到英国。
第四部分：格列佛在率船出海时，船员叛乱。他被遗弃在陌生的陆地上，通知这片土地的是具有高度理性与美德的慧马，受统治的是一群长的极像人类的动物，叫做野胡。
他们卑鄙龌龊，贪婪好斗，肮脏淫荡，毫无理性。格列佛向慧马介绍的英国的生活和政治司法等情况，格列佛很留恋慧马国，但终遭驱逐，因为慧马认为他始终是个野胡。