1、泡豆：黄豆需泡发8-10个小时，洗净沥干水分，半斤干黄豆发泡好能出一斤左右的湿黄豆。
2、打浆：料理机研磨打成豆浆，凉水和黄豆的比例比平常喝的豆浆稠点即可，打磨1分钟，成细滑的豆浆汁。
3、过滤：放到布袋子里挤出豆浆，除去豆渣。
4、把过滤好的豆浆放在煮锅里，加热烧开5分钟，但不要反复加热。
5、把烧开的豆浆倒在干净的不锈钢盆或不锈钢托盘里，底下放一个锅，锅里放水，隔水微开加热。
6、豆浆盆的表面随着加热，开始出现一层豆皮，就是腐竹皮。
7、用筷子从两边夹起。
8、上提筷子，腐竹就出来了。
9、晾在铁丝架上风干。
10、风干5分钟后就可以食用。
11、切段食用，凉拌，炒，炖都很美味。