1、这部小说叙述西班牙一个叫拉.曼却的地方的一个穷乡绅叫吉哈达，读骑士小说入了迷，改名堂吉诃德，他从祖先留下的遗物中找到一副残缺的盔甲，为自己家里的那匹瘦马取了一个名字，叫驽骍难得，表示这是匹好马，实际上是一匹又老又瘦的马。
2、骑士都有一个意中人，堂吉诃德没有，就指定邻村的一个村姑小姐为自己的意中人，还给她起了一个贵族的名字，叫杜尔西内娅，他又跑到自以为是城堡的一家客店，强迫客店主人给自己授了封，然后开始了游侠冒险的生活。
3、他的经历非常多，也非常的有趣，其中就包括他从地主手里解救挨打的佣人，逼迫商队承认天下的美女都比不上他的意中人杜尔西内娅，但是不幸摔伤，紧接着就被商人的跟班痛打，最后灰溜溜的被老乡救起来送回了家，这是他的第一次经历。
4、对游侠兴趣盎然的堂吉诃德不久后又开始了他第二次的远行，尽管他找了他的邻居桑丘.潘沙做侍从，但是桑丘不断的提醒并没有让他从幻觉中走出来。
5、他把风车当成巨人，把旅店当成中了魔法的城堡，把理发师的铜盆当成魔法师的头盔，把苦役犯当成受迫害的骑士，看到一群人抬着神像在求雨，他以为是强盗抢走了良家的女子，就冲上去解救，他还跑到黑山为爱情苦修等等。
6、堂吉诃德就这样一路鲁莽冲撞，被打得几乎丢掉了性命，最后又被人救回了家。
7、然后堂吉诃德在家里边修养了一个月之后，又约桑丘.潘沙跟他一起第三次出行，刚开始，他打败了一个叫镜子骑士的人，还成功的向狮子挑战，随后他们又被骗进了公爵夫妇的城堡，受尽了捉弄。
8、堂吉诃德的一个叫参孙的邻居，为了医治好堂吉诃德的疯病，自己假扮骑士，准备打败他，让他发誓永不外出，不料参孙和他一交手就败在了堂吉诃德的手下，目的没有达到。
9、三个月以后，参孙又找到了已经饱经沧桑的堂吉诃德，这一次两人再一次交手，参孙终于把堂吉诃德打败了，根据两个人事先商定的条件，堂吉诃德一年里面不许摸剑，不许外出。
10、堂吉诃德是个很守信用的人，就答应了，回家以后就一病不起。在弥留之际，他才明白过来，骑士小说害人不浅，就留下遗嘱，让自己唯一的继承人，唯一的亲人，就是他的外甥女不许嫁给骑士。否则的话，自己的那点遗产就不留给她，小说就这样结束了。