1、第一种亚科是似牛的Bovinae(牛)，此亚科再分为非洲水牛和弯角羚，包括大角斑羚(所有羚中最大者)、捻角羚、白斑羚和南非羚羊。
2、第二种亚科是小羚羊，一种住在灌木丛、矮树丛和森林中的原始的小牛科动物。 3、第三种亚科叫「马羚」，进一步分类为马剑角紫貂羚、马羚和大羚羊；「鹿羚」、东非狷羚、麋羚、转角牛羚、角马和南非白面大羚羊，都是居住在广阔平原为主的动物，以及「沼泽羚」、非洲水羚、短鼻水羚、水羚、 弯齿水羚和小苇羚。 4、第四种亚科是正统羚羊，又分为两个宗族，第一宗族包括侏儒岛羚、犬羚、岩羚、侏羚、小岩羚和黑耳石羚；第二宗族有羚羊、黑斑羚、跳羚和长颈羚、其他众所周知的非洲大草食动物有斑马、长颈鹿、河马、犀和非洲象。