1、第一次遇险——遭遇角鲨：潜艇航行到太平洋时，在海底森林进行一场狩猎，遇到一对角鲨。全体人员伏倒在地，角鲨视力不好，没看到他们，逃过一劫。
2、第二次遇险——搁浅：潜艇在驶进波罗阿尔岛的时候，意外触礁搁浅，借助五天后太平洋的涨潮，返回海洋。
3、第三次遇险——土著人围攻：潜艇搁浅后，船上的人到附近陆地觅食休憩，遭到土著人围攻。船长给潜艇的铁扶梯通了电，土著人无法登上潜艇，他们遭到电击后纷纷逃跑。
4、第四次遇险——与鲨鱼搏斗：潜艇航行到印度洋时，到锡兰采珠场参观，为了救被鲨鱼攻击的印度采珠人，尼摩船长与鲨鱼搏斗。在危难关头，尼德·兰一叉刺中鲨鱼要害，将其杀死，救了尼摩船长。
5、第五次遇险——击杀儒艮：潜艇航行到红海（阿拉伯海底隧道）时，在捉捕儒艮时被报复，小艇差点被儒艮掀翻。尼德·兰抱住艏柱，用鱼叉刺中了儒艮的心脏。
6、第六次遇险——冰山封路：潜艇航行到南极海域时，在南极圈遭遇冰山封路。潜艇潜到更深的水层去，选择从冰山底下穿过去。
7、第七次遇险——缺氧：在南极点，遭到浮冰围困，潜艇再次搁浅，众人面临缺氧危险。众人轮流凿冰，并用沸腾的开水喷射冰，最后撞开冰层。
8、第八次遇险——章鱼袭击：潜艇航行到大西洋（朝合恩角开去）时，遭到章鱼袭击，艇员集体用斧头与章鱼肉搏，最后牺牲一名艇员，击退章鱼。
9、第九次遇险——战舰攻击：参观复仇者号的坟墓时，遇到了一艘战舰的攻击。尼摩船长下令用诺第留斯号攻击战舰底部，击沉了战舰。
10、第十次遇险——卷入大漩流：潜艇航行到北冰洋（挪威西海岸海域）时，阿龙纳斯教授、尼德·兰和康塞尔准备从艇上逃跑时，遭遇迈尔海峡的大漩流。三人被漩流抛人水中，被渔民救起。