1、道武帝拓跋珪（371-409）是代国开国皇帝拓跋什翼健的嫡孙，父亲拓跋寔在拓跋珪出生之前就在内乱中死亡，六岁的时候前秦攻打代国，拓跋什翼健战败后被部下杀死，前秦趁机灭掉了代国。前秦皇帝苻坚原本要把拓跋珪带回长安监管，但是在代国旧部的游说支下六岁的拓跋珪得以留在代国故地。公元383年前秦在淝水之战中战败，叛乱四起，前秦分崩离析，陷入四分五裂的局面，年仅16岁的拓跋珪趁机召集旧部重建代国，同年又改国号为魏国！经过几年的征战，拓跋珪统一了代国故地，与慕容垂建立的后燕，后秦姚兴三足鼎立。公元395年拓跋珪在参合陂打败后燕主力，后燕一蹶不振，两年后拓跋珪率主力南下攻打后燕，占据了后燕绝大部分领土，将后燕分成南北两部，公元404年又在柴壁之战中击败后秦姚兴，抑制了后秦的发展，北魏成为当时最强大的国家！此时的拓跋珪开始志得意满，刚愎自用，为求长生不老服用寒食散，以至于脾气暴躁，猜忌多疑，滥杀大臣，最终在公元409年被儿子拓跋绍弑杀，年仅39岁。
2、明元帝拓跋嗣（392-423）拓跋珪长子，公元409年拓跋珪在宫廷政变中死去，太子拓跋嗣平息内乱，继位为帝，成为了北魏第二任皇帝。拓跋嗣在位14年，任内团结各部落首领，下诏书招纳贤才，劝课农桑，休养生息，北魏国力迅速提升，为以后北魏统一北方，饮马瓜步江奠定了良好的基础！公元422年，拓跋嗣趁南朝刘宋开国皇帝刘裕病死之际出兵南下，夺取河南之地，留下大将镇守河南，自己率军返回首都平城！拓跋嗣为求长生时常服用寒食散，日积月累之下毒性频频发作，身体日益虚弱，再加上南征刘宋积劳成疾，于公元423年病逝，年仅32岁。
3、太武帝拓跋焘（408-452）明元帝拓跋嗣长子，北魏第三任皇帝，罗晋唐嫣主演的电视剧锦绣未央中那位皇帝陛下的原型。拓跋焘16岁继位，一生之中东征西讨，相继灭亡了胡夏、北燕、北凉等割据政权，统一了中国北方，结束了中国北方百余年来的分裂局面，；向北驱逐柔然，摧毁了柔然主力，解除了魏国北方最大的威胁；向南攻打刘宋直至长江，饮马瓜步江，可以说是武功赫赫！晚年的拓跋焘和祖父拓跋珪一样滥杀大臣，但是杀完之后又会后悔。太子拓跋晃和中常侍宗爱不和，宗爱担心拓跋晃登基之后遭殃，于是挑拨拓跋焘拓跋晃父子之间的矛盾，脾气暴躁的拓跋焘屡次训斥太子，拓跋晃在忧惧中死去。后来拓跋焘后悔逼死了太子，宗爱得知之后担心自己被处死，决定先下手为强，趁拓跋焘睡熟后将他杀死，时年44岁。
4、南安王拓跋余（？-452）拓跋焘之子，拓跋焘死后宗爱拥立拓跋余继位，拓跋余登基后不只知道吃喝玩乐，不理朝政，宗爱总管朝政，权力极大。后来拓跋余担心宗爱作乱，企图限制他的权力，宗爱得知后派人暗杀了拓跋余，在位仅仅八个月。
5、文成帝拓跋浚（440-465），太武帝拓跋焘长孙，拓跋晃长子，南安王拓跋余被宗爱弑杀后，拓跋浚在大臣拥立下继位，诛杀宗爱，平息内乱。拓跋浚任内北魏政局动荡不安，叛乱四起，虽然都被平定，但是北魏也元气大伤，此时南朝刘宋也陷入宫廷内乱之中，国力衰退，无力北伐，两国之间因此有了一段和平时期！拓跋浚在位13年，在公元465年病死，年仅26岁。
6、献文帝拓跋弘（454-476）文成帝拓跋浚长子，继位时年仅11岁，军队指挥权落入了大将军乙浑手中，乙浑不把献文帝放在眼里，自立为王，朝廷内外事无巨细都由乙浑处理，献文帝束手无策，成为傀儡。危急时刻冯太后调动亲信包围乙浑府邸将其处死，临朝听政，处理所有的军国政务！献文帝不满冯太后专权于公元471年让位于儿子拓跋宏，自己遥控朝政，屡屡率军出征柔然！后来献文帝和冯太后矛盾激增，于公元476年暴毙于皇宫之中，年仅23岁！
7、孝文帝拓跋宏（467-499）献文帝拓跋弘长子，继位之时年仅5岁，祖母冯太后临朝听政。冯太后是北燕皇族后代，汉人，是一位政治女强人，执政期间进行了一系列措施促进中央集权，增强国力，自太武帝拓跋焘死后日渐衰落的北魏重新强盛起来。公元490年冯太后病死，孝文帝拓跋宏开始亲政，孝文帝受冯太后影响很深，崇拜汉族文化！亲政后进一步进行汉化改革，穿汉服，说汉语，用汉名，改鲜卑姓为汉姓，自己也改姓“元”，因此孝文帝又叫元宏。他严厉镇压一切反对改革的鲜卑贵族，为此甚至处死了反对改革的急先锋——太子元恂，一系列的改革措施使得北魏国力迅速强大。公元494年元宏迁都洛阳，并以洛阳为基地亲征南朝萧齐，战争互有胜负，战事不利令元宏郁郁寡欢，压力极大，就在这是元宏的妹妹带来了皇后失德的消息，元宏急怒攻心，一病不起，被迫返回洛阳，在行军途中病死，年仅33岁！
8、宣武帝元恪（483-515），孝文帝元宏次子，在位16年。在位前期锐意进取，开疆拓土；后期朝政黑暗，外戚专权，鲜卑皇室卖官鬻爵，大肆贪污腐败，国势由盛转衰。元恪还沉湎于女色，为此废除了“子贵母死”这一制度，胡灵太后因此活了下来，在宣武帝元恪死后祸乱朝政，为北魏分裂埋下了祸根！公元515年元恪病死，年仅33岁。
9、孝明帝元诩（510-528）宣武帝元恪次子，他六岁继位，母亲胡灵太后擅权乱政，公元525年爆发的六镇大起义，敲响了北魏王朝的丧钟。此时北魏朝廷仍处于争权夺利之中，权力的争夺使得母子之间再无亲情可言，公元528年胡灵太后派人毒死了亲生儿子元诩，元诩时年19岁。
10、孝庄帝元子攸（507-531）孝文帝元宏的侄子，彭城王元勰之子，孝明帝元诩被毒死后元子攸跟随尔朱荣率军攻入洛阳，被拥立为帝，但是元子攸只是尔朱荣的傀儡，没有实权。尔朱荣平乱后图谋帝位，却被元子攸先下手为强，被骗入皇宫伏杀，但是元子攸也不是最后的胜利者，三个月后他被尔朱荣的儿子尔朱兆俘虏后勒死，计在位3年，年仅24岁。
11、长广王元晔（509-532）；
12、节闵帝元恭（498-532）；
13、安定王元朗（513-532）；这三位都是北魏皇室宗亲，元子攸杀死尔朱荣后，尔朱兆起兵讨伐，不再承认元子攸的帝位，拥立长广王元晔继位。元晔在位仅四个月就被废，第二年被尔朱荣部下高欢杀死，时年23岁；
14、孝武帝元修（510-534），北魏最后一任皇帝，公元532年继位，在位三年，迫于高欢的军事压力投奔关中军阀宇文泰，却被宇文泰杀死，时年25岁。宇文泰拥立元氏皇族元宝矩继位，割据关中；高欢在邺城拥立清河王元善见继位，割据中原；从此北魏一分为二，史称西魏（元宝矩），东魏（元善见），魏国名存实亡，权力掌握在宇文泰高欢等人之手。