1、盾手目海参多取食沉积物里的有机碎屑和微小生物，如海藻、有孔虫、放射虫、挠足类、介形类和小形贝类等，随同沉积物一并吞入口中。它们靠盾形触手，铲或耙取沉积物表层物质，有的种类摄食有节奏性，与光线强弱有关。
2、某些盾手目有选择性，能选择有机物丰富的沉积物为食。由于海参是沉积物食性，故海参对于搬运海底沉积物有一定的作用。
3、枝手目海参的食性和盾手目海参不同，它们是悬浮物食性，即靠触手摄取海水中的浮游生物为食。
4、穴居沙泥底的海参如芋参和锚参吞食洞穴周围的泥沙，消化泥沙中的有机营养物质，不能消化的物质被排出并在幼体尾部附近堆成一堆粪便。