1、历史上御驾亲征最远的皇帝是明永乐皇帝朱棣。
2、永乐八年（1410年）二月，朱棣亲率大军50万人出征。五月，在成吉思汗兴起的斡难河与本雅失里部遭遇，双方大战，最终本雅失里败逃。回师途中又遭遇阿鲁台部，激战数日，阿鲁台战败逃遁。朱棣第一次亲征大获全胜，鞑靼部的势力被削弱了许多。随着鞑靼部的衰败，瓦剌部强盛起来，时常骚扰边境。
3、永乐十二年（1414年），朱棣决定第二次亲征，并让皇太孙随行。六月七日，在忽兰忽失温（今蒙古乌兰巴托东）明成祖像遇到瓦剌的主力部队。这场战斗十分惨烈，双方损失相当，直到傍晚敌人才败走。永乐二十年（1422年）、二十一年（1423年）、二十二年（1424年），朱棣又三次亲征蒙古。