1、出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏。
2、出自古炎帝姜姓齐国公子、文学家淳于髡的后裔淳于氏。在唐代时避讳宪宗李纯改单姓于氏。
3、出自北魏前期中原于氏避三国之乱于平城而改姓的万忸于氏。在孝文帝汉化改革时，恢复本姓于。
4、于姓的迁徙传播：于姓最早期的繁衍播迁，是在今焦作沁阳北部一带，这里是古邘国所在地，也是于姓的发祥地。邘国灭亡后，于姓族人主要生活在今河南省境内，播迁也以河南境内为主，如方城、午汤、许昌、伏牛山等地。秦汉时期，于姓人开始以河南为中心缓慢向周边播迁，往北迁的去了山西、河北，往东迁的到了安徽、山东，往西迁的则去了陕西、甘肃。在此期间于姓主要是以中原地区为繁衍播迁的中心，并形成三大郡望，即河南、东海、河内。其中，东迁进入山东的于姓最为兴旺。魏晋南北朝时期，于姓真正走向全国。由于军阀长期纷争割据，很多于姓族人跟随着逃难大军，南迁到东南广大地区。“五胡乱华”期间，促进了民族间的交流与融合。