1、直接去擦除，这时候我们可以采用湿毛巾和抹布来进行擦除，如果发泡胶不是太干的话，一般都是可以用毛巾直接擦掉的，但记得不要用卫生纸去擦，不然也有可能会被粘粘上去。
2、试一下用热水泡一泡之后再进行擦除；大多数的发泡胶经过热水浸泡以后，都会很快就失去黏性，这时候，我们再继续用热毛巾擦拭，一般也是可以擦掉的，如果不行的话，就反复地重复几遍，这时候发泡胶也会直接被擦掉。
3、用美工刀小心地刮下来。这也是很多人最常用的方法，当我们用毛巾都无法将发泡胶给擦掉的时候，我们就可以选择直接用美工刀来刮，当然刮的时候一定要小心，不要把防盗门的油漆给伤到了。
4、用化学清洗剂擦掉，当防盗门的发泡胶没有及时清除，固化后很难通过普通方法清除以后，我们就可以去超市和装饰市场买一种叫“粘贴物去除剂”的化工产品，使用这个化学清洗剂可以有效地清除发泡胶的残余。