1、JTAG和SWD,这两种是最基本的下载方法,就是STLINK或者JLINK烧录。
2、ISP下载,这个是将数据通过SPI下载到芯片的内置flash里面。
3、IAP下载,这个是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写。
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