1、战国齐以国内五城置五都，性质略同于其他各国的郡，设有经过选练的常备兵。《史记·燕召公世家》：齐宣王“因令章子将五都之兵，以因北地之众以伐燕”。《索隐》：“五都即齐也。按：临淄是五都之一也。”五都无定说，一说为临淄、平陆、高唐、即墨和莒。
2、西汉都长安，以洛阳、邯郸、临菑、宛、成都为五都。《汉书·食货志》：王莽“遂于长安及五都立五均官，更名长安东西市令及洛阳、邯郸、临甾、宛、成都市长皆为五均司市师”。
3、三国魏都洛阳，以长安(西汉故都)、谯(皇室本都)、许昌(汉献帝旧都)、邺(曹操时魏都)、洛阳为五都。《三国志·魏书·文帝纪》：黄初二年(221)一月，“改许县为许昌县”。注引《魏略》云：“改长安、谯、许昌、邺、洛阳为五都。”
4、唐宝应元年(762)以京兆府为上都，河南府为东都，凤翔府为西都，江陵府为南都，太原府为北都，合称五都。
5、泛指繁华都市。宋玉《登徒子好色赋》：“周览九土，足历五都。”李善注：“五都，五方之都也。”