在三国小说里比关羽还忠肝义胆之人，不是别人，正是关羽的'扛刀侍卫周仓。
关羽之所以能在三国战役中无往而不胜，除了仰仗青龙偃月刀及追风赤兔马之外，功劳最大的就应该是扛刀侍卫周仓，而关羽之所以能够得心应手，全赖周仓配合。
周仓本事异于常人，快步疾风追得上赤兔马，其对关羽忠心耿耿，堪称整个三国小说里最让人动容的人物之一，甚至在关羽死后，自杀身亡!
周仓是关西人，两臂有千斤之力，虬髯虎背，容貌雄伟。汉末黄巾贼人作乱，周仓便是其中一员大将，后来黄巾败溃，他盘据卧牛山为寇。
关羽离开曹营，过五关，斩六将，前往寻觅刘备。周仓得知关公路过，面见时请求随侍左右，从此随同关公征战，终其一生。
关羽镇守荆州时，东吴多次向刘备索取荆州，关羽坚持不给。后来刘备取得益州，东吴的索取更急。东吴将领鲁肃领兵，和关公在益阳一带对峙，形势紧张。此时鲁肃设计邀关羽相会，想在会中劫持关羽，以达到取荆州的目的。
关羽当然知道东吴的诡计，但是他不能向敌人示弱，于是带着周仓等十多人赴会，此即著名的“单刀赴会”。
会中鲁肃多次提及荆州之事，关羽都以吃饭不谈公事，或者说这事刘备才能作主，予以应对。最后鲁肃说：“当年我们因为皇叔没地栖身，才以荆州相借。现在皇叔已有益州，却不肯归还，是否说不过去?”
这时周仓实在忍不住，在阶下大声说：“天下的土地，惟有德者居之。哪是你东吴所专有!”
关羽站将起来，拿过周仓手中大刀，叱责他道：“这是国家大事，你不可多言。赶快走开!”并对他使个眼色。
周仓会意，便到江边，招呼援军前来。此时关羽手持大刀，另一手握住鲁肃，说：“今天我醉了，不要谈公事，免伤和气。下回换我作东，邀请将军赴宴，再从长计议。”
这时周仓招呼的援军已到，关羽握着鲁肃，到上船才放开。东吴埋伏的军士见鲁肃被挟，不敢妄动，关羽从容作别而去。从周仓面对鲁肃的义正辞严，可以看出周仓的英雄性格。
后来曹操意欲夺荆州，派于禁为大将，庞德为先锋，与关公大战于樊城。关公水淹七军，大败于禁。周仓在水中生擒庞德，立下大功。关羽后来为东吴所诈，败走麦城，遇害。周仓闻知此噩耗，以身殉主，自刎而死。
他一生追随关羽，有始有终，生死以之，这种节义受到后人极高的尊崇。