世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。故虽有名马，祇（zhǐ）辱于奴隶人之手，骈（pián）死于槽（cáo）枥（lì）之间，不以千里称也。
马之千里者，一食（shi）或尽粟（sù）一石(dàn)。食（sì）马者不知其能千里而食（sì）也。是马也，虽有千里之能，食（shí）不饱，力不足，才美不外见（xiàn），且欲与常马等不可得，安求其能千里也？
策之不以其道，食（sì）之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪（yé）？其真不知马也。
1伯乐：孙阳。春秋时人，擅长相（xiàng）马（现指能够发现人才的人）。
2 而：表转折。可是，但是
3 故虽有名马：所以即使有名马 故：因此 。 虽：即使。名：名贵的。
4 祇辱于奴隶人之手： 也只能在马夫的手里受到屈辱（或埋没）。祇（zhǐ）：只是。奴隶人：古代也指仆役，这里指喂马的人。
辱：这里指受屈辱而埋没才能。
5 骈（pián）死于槽（cáo）枥（lì）之间：（和普通的马）一同死在马厩里。骈，两马并驾。骈死：并列而死。于：在。槽枥：喂牲口用的食器，引申为马厩。
6 不以千里称也：不因日行千里而著名。指马的千里之能被埋没。以：用。 称：著称。
7 马之千里者：之，定语后置的标志。
8 一食：吃一顿。食，吃。
9 或：有时。
10 尽：全，这里作动词用，是“吃尽”的意思。
11 粟（sù）：本指小米，也泛指粮食。
12 石（dàn），容量单位，十斗为一石，一石约等于一百二十斤。三十斤为钧,四钧为石。
13 食马者：食，通“饲”，喂。
14 其：指千里马，代词。
15 是：这样，指示代词。
16 虽：虽然（与前面的虽不一样，这里指虽然)
17 能：本领。
18 足：足够。
19 才 ：才能。
20 美：美好的素质。
21 外见：表现在外面。 见：通“现”，表现；显现。
22 且：犹，尚且。
23 欲：想要。
24 等：等同，一样。
25 不可得：不能够得到。得：能，表示客观条件允许。
26 安：怎么，哪里，疑问代词。
27 求：要求。
28 策之：驱使它。策：马鞭，引申为鞭打，这里指鞭策，驾驭。之：代词，指千里马。
29 以其道：按照（驱使千里马的）正确的方法。以：按照。道：正确的方法。
30 食之：食，通“饲”，喂。
31 尽其材：竭尽它的才能。这里指喂饱马，使它日行千里的.能力充分发挥出来。 材：通“才”，才能。
32 鸣：马嘶。
33 通其意：通晓它的意思。
34 执：拿。
35 策：马鞭。
36 临：面对。
37 呜呼：表示惊叹，相当于“唉”。
38 其（1）：难道，表反问语气。
39 其（2）：恐怕，表推测语气。
40 邪：通“耶”，表示疑问的语气词，意为“吗”
41 知：懂得，了解，认识。
42 千里马：原指善跑的骏马，可以日行千里。现在常用来比喻人才；特指有才华的人。
43 食马者：指不懂得重用人才的官吏。
44 伯乐：贤明的君主，懂得如何重用人才。
世上先有伯乐，然后才有千里马。千里马常有，但是伯乐不常有。因此即使有名贵的马，只能辱没在马夫的手里，跟普通的马一同死在槽枥之间，不以千里马著称。
日行千里的马，吃一顿有时能吃尽一石粮食。饲养马的人不懂得它有能日行千里的能力而像普通的马来喂养它。这样的马，虽然有日行千里的才能，但吃不饱，力气不足，才能和品德就显现不出来。想要和普通的马等同尚且不可能，怎么能要求它日行千里呢?
驱使千里马不能按照正确的方法；喂养它，不能够充分发挥它的才能；听千里马嘶鸣，却不能懂得它的意思，只是握着马鞭站到它的跟前，说："天下没有千里马！"唉，难道（这世上）是真的没有千里马吗？恐怕是真的不认识千里马吧！
“世有伯乐，然后有千里马”是从正面提出问题，“千里马常有，而伯乐不常有”，从反面展开议论。说明千里马和伯乐的信赖关系是如此的密切。在韩愈看来，世上缺乏的不是人才，而是发现人才的人。所以说课文中流露的是作者怀才不遇之情和对统治者埋不摧残人才的愤懑和控拆。
“世有伯乐，然后有千里马。”一开篇就奇峰突起，发人之所未发，点明全文主旨。这句话还包含着一个反题，即“无伯乐，则无千里马”，说明千里马的命运与伯乐的依赖关系。换句话说，就是除伯乐而外没有人能识别千里马。
“祗辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间。”具体地描绘了千里马没有遇见伯乐的可悲的遭遇。字里行间充满了作者的痛惜之情。
“食不饱，力不足，才美不外见。”“食马者不知其能千里而食也。”这两句揭示了千里马的才能为何被埋没的根本原因。“不知”，这正是问题的要害。一天能跑千里的马，一顿有时会吃光一石小米。是说才能、本领特殊，食量也特殊。喂马的人不懂得它能一天跑上千里而一般地喂它，怎么能要求它日行千里呢?
“且欲与常成等不可得，安求其能千里也?”通常数量的喂养，常马吃饱了而千里马远没有吃饱;没吃饱的当然比不上吃饱的，本领自然发挥不出来。这正是说明，千里马喂养不得法，便无法显示它的本领。这一句描述了千里马因肚饥而无法发挥才能的痛苦。
“策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，日：“天下无马!”这一句全面地总结了不识马的人“不知马”的表现，又以他们在千里马跟前的旺妄与宣称“天下无马”作对照，生动地揭示了这种人的愚蠢和荒唐。
“其真无马邪?其真不知马也。”作者用自问自答的形式，把“真无马”和“真不知马”对照起来，“无马”一句用“邪”字轻轻带过，而“不知马”一句则用“也”字收住，其间固然有作者的痛切之感，而对“食马者”的深刻嘲讽也跃然纸上了。
《战国策·楚策》中有汗明向春申君讲千里马和伯乐的故事。大意是千里马拉盐车，不能上太行山，伯乐见此情形，下车痛哭。于是千里马仰天长鸣，声达于天，此因马“见伯乐知己也”。《战国策·燕策》记载燕昭王求士的故事，郭隗也以千里马为喻，指出国君应求贤若渴。而《马说》的立意更深一层。韩愈把愚妄浅薄的封建统治者比作“食马者”，将人才比作“千里马”，而以伯乐喻指能识别人才的封建统治者，借千里马的遭遇集中抨击了封建统治者不识人才、摧残埋没人才的社会现象，也抒发了自忆怀才不遇的愤懑之情。
文章在恰当使用比喻的基础上又反复论证“天下无马”论点的荒谬。由于“伯乐不常有”使得千里马有“祗辱于奴隶人之手”的遭遇，又由千里马“食不饱，力不足，才美不外见”写出了“食马者”的无知，未段更用排比手法和“天下无马”的语言描写展现了驭马者的无知愚蠢，指出“天下无马”的原因是封建统治者的“不识马”。在比喻中说理，使文章生动形象，说理透辟，说服力极强。