历史上有许多成语都出自历史故事，那么你又知道有哪些呢?如下是励志网为大家整理的来自历史故事的成语，希望能帮助到你。
关羽，字云长，是刘备的重要将领。
刘备当平原国相后，关羽和张飞分头率领他的军队。他们三人同睡一张床，情如兄弟;在大庭广众之下，关羽和张飞总是侍立在刘备身旁。
刘备跟随刘表后，关羽跟着依附。
后来，刘备率部南下，准备渡过长江。另外派关羽率领几百战船，与他在江陵会合。
曹操急追刘备，到达当阳(地名，位于兮湖北省中部)，刘备向东北直奔，正好遇上关羽的船队。不久，孙权派军队帮助刘备抗击曹操，曹操率军退去。
刘备南下收复了东南四个郡，于是任命关羽为襄阳太守、荡寇将军，驻守长江北岸。
后来，关羽听说马超前来归降刘备，因他过去不认识马超，便写信给诸葛亮，询问马超的人品和才能可以同谁相比。
诸葛亮对关羽了解，知道他护短，不服气居于别人之下，便写信回答说：“马超文武双全，勇猛过人，是一代豪杰，如汉初大将鲸市、彭城一类人物，可与张飞并驾齐驱。但是，不能与你这个超出众人、独一无二的美髯公相比。”
这个故事史料记载如下：“亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’”这便是成语“超群绝伦”的由来。
战国时期，魏国有一个叫更羸的射箭能手。
有一天，更羸与魏王在京台之下，看见有一只鸟从头顶上飞过。更羸对魏王说：“大王，我可以不用箭，只要把弓拉一下，就能把天上飞着的鸟射下来。”“射箭能达到这样的功夫?”魏王问。更羸说道：“可以。”说话间，有雁从东方飞来。当雁飞近时，只见更羸举起弓，不用箭，拉了一下弦，随着“咚”的一声响，正飞着的大雁就从半空中掉了下来。
魏王看到后大吃一惊，连声说：“真有这样的事情!”于是，好奇地问更羸不用箭是如何将空中飞着的雁射下来的。更羸对魏王解释说：“其实也没什么，我猜测这是一只受过箭伤的大雁。”“你怎么知道这只大雁受过箭伤呢?”魏王更加奇怪了。
更羸继续对魏王说：“这只大雁飞得慢，叫得悲。”魏王还是一脸茫然。
更羸接着讲：“飞得慢是因为它身上的箭伤在作痛，叫得悲是因为它离开同伴已很久了。伤口在作痛，还没有好，它心里又害怕。当听到弓弦声响后，害怕再次被箭射中，于是就拼命往高处飞。一使劲，本来未愈的伤口又裂开了，疼痛难忍，再也飞不动了，就从空中掉了下来。”
春秋后期，齐国的大夫崔杼和庆封合伙杀死了齐庄公，立庄公的异母弟杵臼为国君，史称齐景公。崔杼和庆封功分右相和左相。
庄公有两个忠诚的卫士，一个叫卢蒲癸，一个叫王何。他们在庄公遇害后逃到国外去。卢蒲癸在出逃前恳切地嘱托弟弟卢蒲敝：“你要千方百计取得崔杼和庆封的信任，在适当时候使我回国，为庄公报仇。”
卢蒲敝不忘哥哥的嘱托，后来当了庆封的家臣。他很快发现，庆封虽然是左相，但朝政大权全被右相崔杼揽住，庆封只是名义上的相国而已。于是他帮庆封施出一条计谋，利用崔杼几个儿子争夺继承权的矛盾，杀了崔杼一家，崔杼也自杀身亡。此后，齐国的朝政大权全落入了庆封手里。后来，庆封迷恋上了卢蒲敝的妻子，不再关心朝政大事，便让儿子庆舍来掌管。
卢蒲敝在逼死崔杼的过程中立了大功，自然成了大红人。他根据哥哥卢蒲癸的嘱托，设法让哥哥回到齐国，当了庆舍的侍卫。卢蒲癸本来是卫士，勇力过人，庆舍很欣赏他，不久把自己的女儿庆姜嫁给了他。在受到庆舍宠信后，他又设法让同时逃到国外去的卫士王何回到齐国，与自己一起当庆舍的侍卫。从此，两人私下联络了一些不满庆氏父子的人，准备杀灭庆氏，为庄公报仇。
卢蒲癸的妻子庆姜发现丈夫的行为很神秘，便问他究竟在干什么，能否与自己一起商量商量。卢蒲癸心想，我在干杀灭你们庆氏的事，怎么能与你商量呢?但经不起她一再询问，便对她说：“如果我告诉了你，恐怕自己难逃一死。这样的话，就会坏了大事。”庆姜听完后，说：“相公的事也就是我的事。你告诉了我，我能出力就与你一起策划，不能出力也决不泄露出去。”
在这种情况下，卢蒲癸把准备杀灭庆氏的事告诉了庆姜。庆姜表示要大义灭亲，帮助丈夫完成这一义举，并严守秘密。预定举事的日子，选在庆封外出打猎的那天，庆姜又说服父亲庆舍随同齐景公去太庙举行祭礼。就在这时候，卢蒲癸突然将长戈刺进了庆舍的胸膛。庆舍死后，卢蒲癸率兵杀灭了庆氏余党。庆封在出猎途中得知这个消息后，带着随从的士兵回城，因城坚无法攻克，逃奔鲁国，后被杀。
事后，有人问卢蒲癸道：“庆氏和你们卢氏都是姜姓的后裔，你怎么会和同宗的庆氏联姻，娶庆姜为妻呢?”