战国时，秦国军队包围了赵都邯郸。赵王派平原君去说服楚王与赵国结盟出兵，解救赵国。平原君打算从手下三千多门客中挑选二十人做随从，但挑来挑去只有十九人符合要求，正在着急时，有个名叫毛遂的门客自我推荐说：“让我去吧!”平原君笑笑：“有本事的人，随便到哪里，都好象锥子放在布袋中，一定会露出尖锋来。可你来了三年，没人说起你的大名，可见没有什么才能啊。”毛遂说：“我如果早被放在布袋里，早就会脱颖而出，何止露出一点尖锋呢!”平原君见他说的有理，便带毛遂等二十人来到了楚国。
平原君请楚王结盟出兵，从早晨谈到中午，还没有结果。十九个门客十分着急，但却没了主意。
毛遂按剑上前说：“订盟的事，非利即害，非害即利，无非利害二字而已，这样明白为何现在还不决定!”楚王大怒，斥道：“我与你主人说话，你来干什么?还不与我退下!”
哪知毛遂不但没有退下，反而又上前几步说：“现在大王的性命掌握在我手上，你的十万兵马都没有用了!”楚王自知理亏，又怕毛遂真的动武，一时无言对答。毛遂继续进逼说：“其实，楚国有五千里辽阔的土地，几十万雄师，这么强大的国家，为什么要害怕秦国呢?大王不同意楚赵联盟，难道要等秦国逐个击破，坐以待毙吗?”楚王听了连连点头，答应与赵国订盟，出兵解赵国之围。
东汉时，有个名叫乐羊子的人，没有远大志向。他有一个贤慧聪明的妻子，经常勉励他上进。
有一天，乐羊子拾到一块黄金，他欢喜地拿给妻子看。妻子非常生气地说：“这块金子是别人掉在路上的，我们应该靠劳动挣钱啊!”乐羊子连忙拿起黄金，跑回原处，等待失主前来认领。有一位朋友劝乐羊子应该去求学。乐羊子回家跟妻子商议，妻子很高兴，鼓励他前去。
乐羊子在外面读了一年书，总是想家，于是向老师请了假回家探望。当妻子得知乐羊子并没完成学业时，非常伤心，拿起剪刀，把自己辛辛苦苦织的布剪成两截。乐羊子大惊，问妻子这是为什么?妻子说：“你求学应该是靠日积月累、刻苦钻研才能学成，现在你中途回来，不是和这块布一样半途而废了吗?”
乐羊子听了，深深受到感动，明白了妻子的苦心。从此，他发愤求学，整整过了七年，直到学业完成，才回家探望妻子。
春秋时，楚庄王即位已经三年，白天打猎，晚上喝酒，对国家大事全不放在心上。他知道大臣们对他不满意，就下了一道命令：“谁要是敢劝谏，就判他的死罪!”
有个名叫伍举的大臣对庄王说：“我有个谜请大王猜猜。”庄王说：“你说吧。”伍举说：“楚国有一只大鸟，身披五彩，可是一停三年，不飞也不叫，这是什么鸟?”
楚庄王说：“这不是普通的鸟，这种鸟不飞则已，一飞将要冲天，不鸣则已，一鸣将要惊人。你去吧，我已经明白了。”
从那天开始，楚庄王振作起来，认真治理国家，楚国也渐渐强大起来。最后，这个一鸣惊人的楚庄王成了春秋五霸之一。
春秋时，晋国有个勇士名叫豫让，投靠在智伯门下，很受重用。后来，智伯被赵襄子杀害。豫让躲了起来，下决心要为智伯报仇。过了几个月，豫让装扮成仆役混进赵府，伺机刺杀赵襄子。结果在茅厕里被发现，赵襄子见豫让为主人报仇就放了他。豫让说：“你虽然放了我，但我还会刺杀你的!”
豫让回去后，剃去眉毛和胡子，又吞食热炭，把声音弄嘶哑，以便从形象到声音都不让人认出来。朋友们对他说：“你如投靠赵襄子，得到他的信任后，再行刺他，不是更方便吗?”豫让回答说：“作为一个勇士，怎么可以做这样不仁不义的事呢!”
这一天，豫让得知赵襄子外出办事，他就预先埋伏在桥下，赵襄子来到桥边，马匹突然惊叫起来。赵襄子命人到处搜查，在桥下把豫让抓了出来。赵襄子说：“你舍生取义，确实令人尊敬。但这次我不能饶恕你了!”豫让说：“多谢赵公厚义，但我临死前请求你能把外袍脱下来，让我刺三剑，偿我为主复仇的意愿。我死而无怨了。”赵襄子见他这样忠诚，大为感动，便脱下外袍。豫让刺了外袍之后，自刎而亡。 豫让甘愿舍弃生命，也要完成道义的行为，便成了“舍生取义”的成语
秦朝末年，刘邦是沛县一名亭长(管理十里以内的小官)。他性格豪爽，乐于帮助别人。有一次，刘邦奉命押送一批民夫到骊山去做苦工。在路上，每天总有几个民夫逃走。有天晚上，他对大家说：“你们到骊山做苦工也是累死，你们都走吧!”当时就有十几个民夫情愿跟随刘邦。
刘邦带这十几个人正往别处逃走，忽然有条大蛇挡在路上，别人吓得不敢前进，刘邦手提宝剑，把大蛇赶走，大家很佩服他这种勇敢精神。
那时候秦朝政治腐败，各地百姓纷纷起来造反。沛县衙里的文书萧何和监狱官曹参知道刘邦是个好汉，便经常暗地与他来往，商量准备起兵反秦。
在萧何和曹参的帮助下，刘邦决定起义，他们首先攻下了沛县。大家推举刘邦为起义军的首领;刘邦说：“抗秦大业是艰巨的，如果一败涂地，就要赔上性命啊!我刘邦愿带领大家大干一场!”
刘邦从这天开始，便率领沛县的三千弟子展开反抗暴秦的斗争，最后终于推翻了秦朝，建立了汉朝。
春秋末期，越王勾践每天睡在柴草上，临睡前，用舌头舔舔鹿胆的苦味，以此来提醒自己过往苦日子，要发奋图强，报仇复国。
原来吴王夫差发兵打败了越国，越王勾践被捉来吴国当了马夫，日夜侍候马匹。
对于一个君王来说，这实在是非常难堪的。但是勾践暗下决心，一定要恢复自己的国家，所以他没有露出丝毫的抗拒神态，老老实实养马。
勾践还装出对夫差忠心耿耿的样子。用心替他驾驭马车，态度谦卑。夫差认为勾践真心归顺了，就放他回国。
勾践回国后，决心要使越国富强起来。他亲自参加耕种，和百姓同甘共苦，他怕眼前的安逸消磨了志气，就“卧薪尝胆”，还常自问：“你忘了在吴国的耻辱吗?”