科研项目申请书
项目名称： 挂靠单位： 申 报 人： 所在专业： 联系方式： 指导教师： 联系方式：
大学生科技创新基金管理办公室 制
填表日期: 年 月 日
(正反双面打印)
项目名称 起止日期 申请经费 学 号 姓 名 E-mail 年 月 日 —— 年 万 元 电 话 签 名 月 日
申请者情况
姓 指导老师
目负责人获奖情况
研究内容提要(100 字左右)
国内外本项目的研究状况(本栏目为空的，一律不予立项)
项目的创新点(100 字左右)
项目的研究意义与选题依据
研究详细内容
技术指标
研究进度安排
中期目标
预期研究成果(实物、软件、报告、论文等)
经费算(调研、资料、耗材、元器件等)
指导教师意见：
指导教师签字： 年 学院大学生创新工作领导小组意见： 月 日
领导小组组长签字： 学院盖章： 学校大学生创新工作指导委员会意见： 年 月 日
负责人签字： 年 月 日
一、项目完成情况:
XXXX年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;
XXXX年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程 XXXX年3月份,完成整体的调试。
二、使用方法与手段:
采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的.功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。
三、取得的成果及价值:
完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的经验。
四、存在问题及经验教训:
采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。
调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的将方案完善,避免后期不必要的麻烦。
程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。
总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。
五、经费使用情况:
51单片机开发板180,智能车130,舵机250x3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。
六、自我评价:
本人比较爱好实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有了发挥的余地,在此期间,自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装,又通过编写并调试程序,赋予了实物以生命,最后,这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。