解：把系着的东西解开。这里译为脱。
欲：想要。
月色：月光。
入：进。
户：门。
欣然：高兴、愉快的样子。欣，高兴，愉快。然，……的样子。
行：出行。
念无与为乐者：想到没有(可以)一起游览做乐的人。念，想到。 无与为乐者，没有可以共同交谈(游乐或赏月)的人。者：……的人。
遂：于是，就。
至：到。
寻：寻找。
张怀民：作者的朋友。名梦得，字怀民，清河(今河北清河)人。元丰六年也被贬到黄州，寓居承天寺。
亦：也。
寝：睡，卧。
相与步于中庭：一同到庭院中散步，相与，共同、一同。步，散步。中庭，庭院里。
庭下如积水空明：意思是月色洒在庭院中像积水一样清澈透明。(好像沐浴在清水那样清澈透明的月光中)
空明：形容水的清澈透明。在这里形容月色如水般澄净明亮的.样子。
藻：藻类植物
荇(xìng)：荇菜
交横(héng)：交错纵横。
盖：原来是
也：句末语气词，表判断。(盖……也：原来是。)
为：动词。
但少闲人如吾俩人者尔：只是缺少想我们两个这样的“闲人”罢了。但，只是。
闲：闲人。
闲人：没有事情要做的人。这里是指不汲汲于名利而能从容流连光景的人。苏轼这时被贬为黄州团练副使，这里是一个有职无权的官，所以他十分清闲，自称“闲人”。首先“闲人”指具有情趣雅致，能欣赏美景的人。其次“闲人”反映了作者仕途失意的苦闷心境。
耳：语气词，“罢了”。
拓展知识：
元丰六年十月十二日夜，解衣欲睡，月色入户，欣然起行。念无与为乐者，遂至承天寺寻张怀民。怀民亦未寝，相与步于中庭。庭下如积水空明，水中藻荇交横，盖竹柏影也。何夜无月?何处无竹柏?但少闲人如吾两人者耳。