译文
与金人议和的诏书已经下了十五年，将军不作战白白地来到边疆。
深广、壮丽的贵族府里按着节拍演歌舞，马棚里的肥马默默死去、弓弦朽断。
守望岗楼上报更的刁斗催月落，三十岁参军到如今已经白了发。
从笛声里谁人知道壮士的心思。月亮白白地照射着出征将士的骨头。
中原一带的战争古代也听说有，但哪有异族统治者能在中原传子传孙？
沦陷的人民忍痛生存盼复国，今天晚上有多少地方的民众在流泪！
注释
1.关山月：乐府旧题，《乐府解题》云“《关山月》，伤离别也”。
2.和戎：原意是与少数民族和睦相处，实指宋朝向金人屈膝求安。宋孝宗隆兴元年（1163年）下诏与金人第二次议和，至作者作此诗时，历时为十五年。
3.边：边防，边境。
4.“朱门”句：红漆大门，借指豪门贵族。沉沉：形容门房庭院深邃。按：击节拍。
5.“厩（iù）”句：马棚。肥死：马棚里的马不用，渐渐死去。弓断弦：弓很久不用，绷的弦都断了。
6.“戍楼”句：边界上用以守望的岗楼。刁斗：军用铜锅，可以做饭，也可用来打更。
7.笛里：指以笛吹奏的`曲调声。
8.沙头：边塞沙漠之地。征人：出征戍守边塞的战士。
9.逆胡传子孙：指金人长期占领中原。金自太宗完颜晟进占中原，至此时已有四世，故云传子孙。又可理解为南宋当今君臣不思恢复。将它留给后代去处理。
10.“遗民”句：指金国占领下的中原百姓。恢复：恢复中原故土。
译文
我本来知道，当我死后，人间的一切就都和我无关了；但唯一使我痛心的，就是我没能亲眼看到祖国的统一。
因此，当大宋军`队收复了中原失地的那一天到来之时，你们举行家祭，千万别忘把这好消息告诉我！
注释
1.示儿：写给儿子们看。
2.元知：原本知道。元，通“原”。本来。在苏教版等大部分教材中本诗第一句为“死去元知万事空”，但在老的人教版等教材中为“死去原知万事空”，因为是通假字，所以并不影响本诗的意境，尚有争议。人教版等教材多为“元”，不常用通假字。
3.万事空：什么也没有了。
4.但：只是。
5.悲：悲伤
6.九州：这里代指宋代的中国。古代中国分为九州，所以常用九州指代中国。
7.同：统一。
8.王师：指南宋朝廷的军`队。
9.北定：将北方平定。
10.中原：指淮河以北被金人侵占的地区。
11.家祭：祭祀家中先人。
12.无忘：不要忘记。
13.乃翁：你的父亲，指陆游自己。
词句注释
⑴书愤：书写自己的愤恨之情。书，写。
⑵早岁：早年，年轻时。那：即“哪”。世事艰：指抗金大业屡遭破坏。
⑶“中原”句：北望中原，收复故土的豪迈气概坚定如山。中原北望，“北望中原”的倒文。气，气概。
⑷“楼船”句：此时作者三十七岁，在镇江府任通判。宋孝宗隆兴元年（1163），张浚以右丞相都督江淮诸路军马，亲率水兵乘楼船往来于建康、镇江之间。但不久兵败符离，收复故土的愿望化为泡影。楼船，指采石之战中宋军使用的车船，又名明轮船、车轮柯。车船内部安装有以踩踏驱动的机械连接船外的明轮，依靠一组人的脚力踩踏前行。车船在宋代盛极一时。因这种战船高大有楼，故把它称之为楼船。瓜洲：在今江苏邢江南长江边，与镇江隔江相对，是当时的江防要地。
⑸“铁马”句：孝宗乾道八年（1172），王炎以枢密使出任四川宣抚使，谋划恢复中原之事。陆游入其军幕，并任干办公事兼检法官赴南郑（今陕西汉中）。其间，他曾亲临大散关前线，研究抗敌策略。但不久王炎调回京城。收复故土的愿望又一次落空。铁马：披着铁甲的战马。大散关：在今陕西宝鸡西南，是当时宋金的西部边界。
⑹“塞上”句：意为作者徒然地自许为是“塞上长城”。塞上长城，比喻能守边的将领。《南史·檀道济传》载，宋文帝要杀大将檀道济，檀临刑前怒叱道：“乃坏汝万里长城！”
⑺衰鬓：年老而疏白的头发。斑：指黑发中夹杂了白发。
⑻出师一表：蜀汉后主建兴五年（227）三月，诸葛亮出兵伐魏前曾写了一篇《出师表》，表达了自己“奖率三军，北定中原”，“兴复汉室，还于旧都”的坚强决心。名世：名传后世。
⑼堪：能够。伯仲：原指兄弟间的次第。这里比喻人物不相上下，难分优劣高低。杜甫《咏怀古迹》诗之五称赞诸葛亮说：“伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
白话译文
年轻时就立志北伐中原， 哪想到竟然是如此艰难。我常常北望那中原大地， 热血沸腾啊怨气如山啊。
记得在瓜州渡痛击金兵， 雪夜里飞奔着楼船战舰。秋风中跨战马纵横驰骋， 收复了大散关捷报频传。
想当初我自比万里长城， 立壮志为祖国扫除边患。到如今垂垂老鬓发如霜， 盼北伐盼恢复都成空谈。
不由人缅怀那诸葛孔明， 出师表真可谓名不虚传，有谁像诸葛亮鞠躬尽瘁， 率三军复汉室北定中原！[