齐庄公出猎，有螳螂举足，将搏其轮。问其御者曰：“此何虫也？”御曰：“此是螳螂也。其为虫，知进而不知退，不量力而轻就敌。”庄公曰：“此为人，必为天下勇士矣。”于是回车避之，而勇士归之。
翻译：齐国国王庄公出门打猎，有一只螳螂举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗。（庄公）问他的车夫说：“这是什么虫啊？”车夫说：“这是螳螂。作为虫来说，（它是那种）只知道进不知道退的，不估计一下力量对比就轻率和
敌方对阵。”庄公说：“这虫子要是是人，必定是天下勇士啊。”于是让车绕道避开了它，后来勇士都投奔了庄公。
这个成语出自《庄子·人间世》。
春秋时，鲁国有个贤人名叫颜阖（hé），被卫国灵公请去当其太子蒯瞆（kuǎi guì）的老师。颜阖听说蒯瞆是个有凶德的人，到卫国后，就先去拜访卫国贤者蘧（qú）伯玉，请教如何教好蒯瞆。蘧伯玉回答说，您先来问情况是对的，有好处，但要想用您的才能教好太子是很难达到目的的。并进一步说道：“汝不知夫螳蜋（同螂）乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。戒之，慎之！”意思是：螳螂鼓起双臂来阻挡前进的`车轮子，它不知道自己是力不胜任的，而是确实认为自己的这种举动是好的，是有益的。颜阖啊！您的心是好的，但您的作为像螳臂当车一样，您要戒备啊！慎重呀！
“螳臂当车”用来比喻不自量力