春，齐侯以诸侯之师侵蔡（1），蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰（2）：“君处北海，寡人处南海（3），惟是风马牛不相及也（4）。不虞君之涉吾地也（5），何故？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰（6）：‘五侯九伯（7），女实征之（8），以夹辅周室。’赐我先君履（9）：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无隶。尔贡包茅不入（11），王祭不共（12），无以缩酒（13），寡人是征（14）；昭王南征而不复，寡人是问（15）。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王不复，君其问诸水滨。”师进，次于陉（16）。
夏，楚子使屈完如师（17）。师退，次于召陵（18）。
齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不谷是为？先君之好是继（19）。与不谷同好，如何？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷（20），辱收寡君（21），寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战（22），谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰“：“君若以德绥诸侯（23），谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城（24），汉水以为池，虽众，无所用之！”
屈完及诸侯盟（25）。
（1）诸侯之师：指参与侵蔡的鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等诸侯国的军队。蔡：诸侯国名，姬姓，在今河南上蔡、新蔡一带。
（2）楚子：指楚成王。使：使者。这里名词作动词，译为“派使者”。
（3）北海、南海：泛指北方、南方边远的地方，不实指大海。
（4）唯是：因此。风：公畜和母畜在发情期相互追逐引诱。这句话的意思是说由于相距遥远，虽有引诱，也互不相干。
（5）虞：料到。涉：淌水而过，这里的意思是进入，委婉地指入侵。
（6）召（shào）康公：召公爽（shì），周成王时的太保，“康”是谥号。先君：已故的君主，大公：太公，指姜尚，他是齐国的开国君主。
（7）九伯：九州的长官。五侯九伯泛指各国诸侯。
（8）实征之：可以征伐他们。
（9）履：践踏。这里指齐国可以征伐的范围。夹辅：辅佐。
（10）海：指渤海和黄海。河：黄河。穆陵：地名，在今湖北麻城北的穆陵山。大隶：地名，在今河北隆卢。
（11）贡：贡物。包：裹束。茅：菁茅。入：进贡。
（12）共：同“供”，供给。
（13）缩酒：渗滤酒渣。
（14）寡人：古代君主自称是征：即“征是”。倒装句，责问这件事情。
（15）昭王：周成王的孙子周昭王。问：责问。
（16）次：军队临时驻扎。陉（xíng）：楚国地名。
（17）屈完：楚国大夫。如：到，去。师：军队。
（18）召（shào）陵：楚国地名，在今河南偃城东。
（19）陈：同“阵”，摆开阵势。不谷：不善，诸侯自己的谦称。
（20）惠：惠临。徼（jiǎo）：求。敝邑：对自己国家的谦称。
（21）辱：屈辱，这里作表示敬意的词。
（22）众：指诸侯的军队，
（23）绥：安抚。
（24）方城：指楚国北境的大别山、桐柏山一带山。
（25）盟：订立盟约。
鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。
楚成王派使节到齐军对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，因此牛马发情相逐也到不了双方的疆土。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君大公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。你们应当进贡的.包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物；周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。
齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样？屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
据说，“春秋无义战”。这意思是说，春秋是一个诸侯混战的时代，大家都是为了实际的利益（攻城掠地、抢夺财富之类）而打仗，大国凭借实力抢夺、吞并小国，弱肉强食，没有谁是为了真理、正义而战。
这种说法也许过于夸张，但齐桓公伐楚，似乎证明了战争的不合道义。“尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征；昭王南征而不复，寡人是问”齐桓公寻找的借口一望而知是站不住脚的，无法掩盖住恃强凌弱的本来面目，继而赤裸裸地以武力相威胁。这一典型事例足以让人相信那时大多数战争的非正义性质，相信强者为王的竞争逻辑。
不过，这场战争之所以载入史册，引起人们的兴趣，并不是谁是谁非、谁代表正义和非正义的问题，而是在一个“无法无天”、凭强力攫取利益的时代之中，弱者如何凭借智慧保护自己的技巧，以及在强大的武力面前不甘称臣的精神。
“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰“：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”我们通过这个故事看到了楚国处理事情游刃有余，不卑躬屈膝，不畏强权，灵活巧妙，随机应变，这是整个故事的最大看点。
由此让我们想到，咱们国人热心并擅长于人与人之间的争斗，凡是有人群的地方就有争斗。我们把自己的聪明才智过多地用在了人与人之间的争斗之上，而不是用在征服自然、改造自然、为更多的人造福之上。这是否同我们的谋略自古以来就特别发达有关系呢？