1.姜尚
传说姜尚活到了100岁，这个我们无从考证，毕竟年代太久远，也没有可靠地史料证明。
但姜太公大器晚成这和说法是肯定没问题的。他年轻时生活贫困，但胸怀大志，刻苦学习，始终不倦地研究、探讨治国之道，以期有朝一日能够大展宏图。直到暮年，终于遇到了施展才华的机会，他先后辅佐了周文王、周武王。
中国有句老话“太公八十遇文王”，形容的就是大器晚成。
2.吴承恩
吴承恩生于一个商人之家，家境清贫。他自幼聪明过人，“性敏而多慧，博极群书，为诗文下笔立成。”但遗憾的是他科考不利，直到中年才考上“岁贡生”。
30岁时，他才有了创作的想法。50岁左右，他写了《西游记》的前几十回。直到晚年，他才正式投入到《西游记》的创作中。一生穷困的吴承恩，82岁时才完成《西游记》的创作。完成后，他带着悲喜交加的心情离开了人世。
3.黄忠
黄忠在三国里，成名也比较晚。他年轻时一直为刘表效力。公元211年，已经64岁的黄忠跟随刘表入川，表现突出；公元前219年，72岁的黄忠依然在沙场驰骋，进击汉中定军山时，他斩杀了魏国的夏侯渊，从此声名大振。
4.刘邦
刘邦应该是最典型的大器晚成的人物。除了运气好，他有自己的过人之处。
公元前209年，已经47岁的刘邦参加了起义，他想干出一番事业。功夫不负有心人，它的努力得到了回报。公元前206年，秦灭亡。刘邦和项羽开始了长达四年之久的竞争，最后以刘邦的胜出为告终。
55岁的刘邦称帝。从一个小小的亭长到一国之主皇帝，刘邦只用了8年。
5.屈原
屈原的大器晚成指得不是在功名官位上，是在文学成就上。他之所以在文学成就上能够达到如此高的高度，与他坎坷的经历有关。
屈原一生在官场被小人排挤，不得志，无路可走的.他只能将一身的才华写出来。他写作《离骚》的时候已经度过了他的大半生。他爱自己的国家，可是他无能为力，又不忍心看着人民生活在水深火热之中。楚襄王二十一年，他自沉汨罗江，怀恨而死。
6.苏洵
据说苏洵年轻时不好好读书，整天糊里糊涂地混日子，直到二十七岁才突然觉悟，开始发奋读书。他谢绝宾客，手不释卷，夜以继日地读书，过了五六年，他文笔大进，下笔如有神助。
嘉佑五年，52岁的苏洵被任命为秘书省校书郎。
7.齐白石
这位负有盛名的大画家也是大器晚成的典型，他从小家境贫困，起步晚。小的时候在家里务农，没读过什么书，27岁时才开始学画画，那个时候恐怕他自己都想不到，他会成为一代大师。
他年轻时名气已经很大，56岁时突然改变画风，从此声名大振。
齐白石一生获得了无数的奖项，还当过人大代表，1957年9月16日离开了人世。
8.重耳
为了避难，43岁的晋文公开始过着流亡的生活，可以说是颠簸流离，尝尽了苦难。这位在外辗转19年才得以回国，随即称霸中原的春秋霸主，他的人生充满了传奇。
前656年，重耳遭到骊姬之乱的迫害，离开了晋国都城绛，到蒲城，他父亲晋献公派勃鞮谋杀重耳，勃鞮割断了重耳的袖子，重耳爬墙侥幸逃走，开始了流亡生活。
前636年（62岁）秦穆公护送重耳回晋国。重耳即位，称晋文公，即位后他在诸侯中威信很高。在外漂泊19年的晋文公尝尽了人间的酸甜苦辣。先后投奔了齐、曹、楚、秦等国，有的国君对他礼遇有嘉，有的却是冷言冷语。在曹国的时候，曹共公听说重耳的肋骨连成一片，很好奇，所以乘重耳洗澡的时候，偷看了他的裸体。
前633年，宋国都城商丘被楚军包围。
前632（65岁）年初，晋文公率兵救宋，为报答楚国在他流亡国外时楚国的款待，下令军队退避三舍（九十里），在城濮（今山东濮县南）大败楚军。晋文公主持践土之盟，成为霸主。
前628年（69岁）冬天，晋文公逝世。
9.慕容垂
慕容垂从小就勇冠三军，深受父亲慕容皝的喜爱。后来却被太傅慕容评逼走，在付坚麾下忍辱负重几十载，直到须发皆白才重新收拾了燕家天下，也可以算是大器晚成。
慕容垂为前燕开国皇帝慕容皝第五子,慕容暐之叔。甚得慕容皝宠爱，后来得到慕容恪赏识，曾为前锋都督，前燕吴王。369年晋将桓温率军攻前燕，在枋头撤退，慕容垂以三万骑追到襄邑（今河南睢县），大败晋军。后被太傅慕容评逼走，携妻子投降前秦。淝水之战中进攻被委派进攻襄阳，暗中保存实力，在前秦败后叛变，慕容垂纠合鲜卑、乌桓，建立后燕，率军二十万攻邺，一年后夺据邺城。
386（60岁）年称帝，定都中山（河北定州市）。
393（67岁）年消灭慕容泓的西燕政权。因扣留北魏王拓跋圭弟弟，与本是藩属的北魏关系恶化。
395（69岁）年太子慕容宝征北魏，于参合陂之役大败，隔年慕容垂反击，但病死于亲征途中。
10.勾践
勾践23岁就继承了王位，但即位后不久，一场灭顶之灾降临到了这位年轻的君王身上：吴国攻打越国，越国战败。
勾践成了夫差的奴隶。自那时起他对吴王百依百顺，做奴隶该做的事。
他忍了常人不能忍的事，就能做到常人做不到的事。经过十年的卧薪尝胆，勾践二十四年，勾践联合其他同盟，大败吴国。
“有志者，事竞成，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”