英国是世界上最早建立议会和确立资产阶级议会制度的国家。
早在公元9世纪，盎格鲁撒克逊人的西塞克斯王通过征服统一了英国，成了统一后的第一任国王。然而，直到11世纪，英国社会中仍存在着部落制度的残余。国王的权力受到由贵族组成的贤人会议的限制。贤人会议每年召开三四次；国家大事非经贤人会议同意，国王不得独断；贤人会议可以选举废黜国王。1066年诺曼底公爵威廉征服英国后，保留了贤人会议的形式，但只选派忠于他的大贵族和大主教参加。这样，贤人会议就蜕变为封建贵族的“大会议”了。这种“大会议”成了国王的咨询机构，王权得到了加强。亨利二世（1154—1189年）统治时期，为了依靠骑士和市民与地方贵族斗争，他经常召开“大会议”，让骑士和小地主代表参加会议，后来，这种“大会议”就直接演变为英国的议会了。
1295年，因与苏格兰作战需要经费，爱德华国王召集了由贵族、骑士和富裕市民组成的共有400多名议员参加的议会。此后，议会都以它为榜样，经常召开，所以历史上称之为“模范议会”。从此以后，议会就成为英国的一种固定的政治机构了。