所谓“能吃进肚子里的胃镜”就是“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”，简称“胶囊内镜”。其实它是一个能发射无线电波的`小机器人。进入人体后，它能随着消化道的自然蠕动而向下运动，一边走一边拍照片，并不断把照片上传到体外的图像记录仪，医生就能轻松地了解整个消化道的情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜对老年人来说非常方便，也是察看弯弯曲曲的小肠有没有问题的最好方法之一。
世界上第一个胶囊胃镜于2001年在以色列制造成功，并进入临床使用。胶囊胃镜是消化道内镜的一个重要发展。之后，医学界又制造出能装载药物在消化道内遥控释放的胶囊，能根据医疗需要对患者的消化道组织进行采样的胶囊，以及其他各种具有特定功能的胶囊。
与传统的消化道内镜相比，胶囊内镜的主要优势在于：扩展了医生的视野，可拍摄全小肠的彩色图像，突破了小肠检查的盲区；安全卫生，所有的胶囊都是一次性使用，外壳使用耐腐蚀的医用高分子材料，无毒无刺激；舒适自如，患者不用忍受常规胃肠镜插管带来的痛苦。
不过胶囊内镜也有缺点：首先是价格昂贵；其次是图像定位不如常规胃镜直观、明确，需要配合计算机定位系统进行确认。另外，对有消化道畸形者，胶囊恐怕会“误入歧途”；对心脏起搏器植入者，胶囊信号会被干扰；对肠炎患者，胶囊可能会被卡在肠道内，因此以上患者都不适合进行胶囊检查。