本人是一名电气工程专业的学生，现在实习于xx电气工程有限公司。公司主要业务包括：提供110kv及以下送电线路（含电缆工程）和同电压等级变电站工程的输电、供电、受电电力设施的施工安装服务。提供380v及以下的城市广场、道路、公路、建筑物外立面、公共绿地等照明工程安装服务。提供35千伏以下输电、供电、受电电力设施的维修、试验服务。
我在公司实习的岗位是开发部事务员，主要负责开发部的内勤工作。我所从事的工作内容主要有：
一、xx作项目开工资料（报装资料、施工方案、施工组织设计、进场所需资料）。
二、xx作项目竣工资料（竣工图、竣工文件）。
三、竣工资料的整理与归档工作。
四、xx作项目9000认证文件。
五、xx作项目监理所需资料。
六、xx作项目招投标文件（除商务部分）。
七、负责项目招投标工作。
八、合同统计工作。
九、完成公司要求的报表工作。由于我所负责的是开发部的内勤工作，故不涉及设备技术参数和技术要求。
经过这段时间的顶岗实习，我深深的感觉到我们在学校学习的那些知识远远不够。刚毕业的大学生往往会觉得毕业了，告别了校园生活再不用学习了。尤其我以班级综合排名第一的好成绩作为学校的优秀毕业生应聘到顶岗实习单位，更加以为我在学校所学的以及通过自己努力取得的那些国家计算机、英语、xx图员的等级xxxx就是单位所需要的。可是在顶岗实习过程中，我才发现学校里我所学习的那些知识，学得再好不过是书本上的东西，真正到了实际工作中相差太远了。尤其我所实习的岗位，所负责的工作，与我在学校所学的专业知识更是几乎没有关系。我们在学校中学习的，事实上真正重要的是那种自主学习的方法，所学习的是再学习实际东西的一些学习工具，更重要的还有做人的道理。学校里我们要学会做人，才能更好的学做学问。在工作中，一切都是新的，都要从零开始。我很深刻的体会到，学无止境。我们要想在这个社会上很好的立足是需要不断的学习，不断的充实自己才行的。否则，在当今竞争如此激烈的社会，我们就将被淘汰。
在毕业顶岗实习过程中，我收获了很多。对于我所在的开发部的工作性质而言，我认识到沟通协调能力在工作中的重要性。开发部作为我们整个公司的业务源头，在生产中起着至关重要的作用。我们需要尽职尽责，为客户所想，为客户所急。公司的总经理每周都会给开发部召开部门会议，会议中我们会彼此谈谈各自一周的工作以及大家分享一些在处理工作中的经验，这让我学习到了很多书本中无法学到的东西。其中让我感受很深的就是与人沟通协调的方法。社会不像校园，是一个很复杂的环境。工作中与客户沟通更不像在学校与老师沟通那样轻松。这其中有很多的技巧，都是在不断的工作学习中积累出来的。步入社会，这种与人沟通协调的经验是很重要的。很多时候，我们即便是无法完成的事也需要答应顾客，然后回去协调，最后哪怕依然就是不可能的事，但我们需要给顾客这个我们为顾客服务了的过程。鉴于我们的工作性质就是要让顾客满意，要协调好甲方、供电局甚至公司内部其他部门的工作。我认识到在社会这个大环境下为人处事是需要圆滑的，社会上没有人会包容我们的脾气，思想汇报范文在毕业顶岗实习过程中，我学习到了不少这方面的经验。
通过对这段时间的实习总结，我感觉自己对于知识的学习太表面化了，没有深入的理解，只能说我学习认真所以取得了好的成绩，而事实上，与实际根本没有结合起来，知识只停留在书本上。我个人也觉得我们学校可以在专业课程的教授方面，多结合下具体工作中所需要的，与实际联系更加紧密些，让以后供用电技术这个专业的同学在毕业后学习到真正工作中可以用得到的东西。
金工实习是工科院校大多数专业学生必不可少的实践性教学环节。作为电气专业的学生，我们当然不可避免地要经过这一环节。是苦是乐？是喜是忧？是有趣还是无聊？个中滋味，只有金工实习过的同学才能体味出来。
数控车床
与普通车床相比，同是车床，数控车床的优势是不言而喻的！数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控车床。数控机床主要通过数控装置和伺服系统来实现数码操控——它们就好象车床的大脑和双手，是数控车床区别于普通车床的最大特点。可能因为自己是读计算机的缘故，所以我对数控车床通过编程来控制车床加工感到特别的亲切，上手特别的快。之前担心的耐性和准确性问题消失得无影无踪：只要有严密准确的思维，输入正确的程序，车床就会执行相应的操作，完全不用担心人为的差错，而且数控车床还可以加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件——如果是通过普通车床来应付它们的话，普通车床将会显得那么的无力。由此，我不禁联想到，现代科技是第一生产力，我们大学生的肩上更有着不可推卸的重责！科技，将为我们带来日新月异的变化！
锻工
锻工，也就是我们所说的打铁。第一次打铁就要把一块８厘米长的方形铁条打成４厘米长的铁块，而且要保持有棱有角，可真辛苦。当拿起重重的铁锤，狠狠的往铁上面敲的时候，便会想起《钢铁是怎样炼成的》，真的很有那种意境啊！当铁的温度间在电炉中上升到８００到１３００摄氏度的时候，铁会变得通红，这时便真的应该"趁热打铁"，不然等铁变成暗红的时候，即使力气花得多大，铁也不见得有什么变形了，那就是白费力气了。在开始的时候我们用的力气比较大，总觉得自己力大无穷，但在铁块渐渐扁下去的同时，我们的手也慢慢觉得酸痛，不得不停了下来。这时，老师过来给我们做了特别指导。原来，当铁饼接近要求的厚度时，用力便要小一些，并且在整个过程中要注意铁锤的锤面要与铁块的正上面平行，这们打出来的铁才会正，另外有一点就是要在打造的过程中要不时把铁块摆平打。打铁力大心细，特别要注意不被烫伤。当工件在水中冷却而冒起热气时，我们的肩膀和手腕已经酸得不得了，整个人好象散架了一样。老师开玩笑道："你们大学生就应该多参加这种锻炼锻炼你们的体魄和精神。"我们看着自己做出来的工件，够方够正的，心里不禁暗暗赞同老师的话：我们要锻炼我们的体魄，将来成为支撑祖国建设的一根韧钢！
钳工
钳工工厂设备较为简单，因为多数都是人工体力劳动。在这一天内，为了让我们熟悉钳工基本的工作操作以及锻炼我们的动手能力与意志，我们要做一枚m12的螺母。从剧断铁柱到锉磨平行平面，从打孔到拧螺纹，件件不是轻松的活。单看老师演示时，我们都已经目瞪口呆，可能吗，莫非要上演铁杵磨成针的现代版？
由于时间关系，老师也没多说什么，就是介绍了一下台虎钳，锉刀和锯的使用方法，然后就叫我们用铁棒为材料加工一个M12的六角螺母，要把螺母的上下两面用锉刀挫平，还要挫出六个侧面，当然还要钻孔，最后还要倒六个30度的角。听完我的心里就咯噔了一下，这要做多久才可以把一段铁棒加工成螺母啊！首先是把铁棒的一面挫平，把坑坑洼洼的表面挫平可不是一件容易的事情，要掌握正确的方法才行，关键就是要使锉刀的运动保持水平，这要靠在挫削过程中逐渐调整两手的压力才能达到。在挫削的过程中，还要要不时的用角尺来检验是否已经挫平。挫好了一个端面，接下来更艰苦工作就是锯铁了。要用手锯锯下10mm的一段铁，同样，要有一定的方法，用右手握柄左手扶弓，推力和压力的大小主要由右手掌握，注意左手的压力不要太大，站立的姿势是身体正前方与台虎钳中心线成大约45度角，右脚与台虎钳中心线成75度角，左脚与台虎钳中心线成30度角。用正确的方法才能既省力又提高效率。锯完后，接着挫另一个端面，两面都比较平的时候就可以加工螺母的六个侧面了，工具同样是锉刀。干了三个多小时，总算把六个面马马虎虎的加工出来了，由于时间关系，不能接着钻孔了，就这样把我们的"作业"交上去了。
其实一开始，老师就告诉我们今天来实习的目的一个是练手艺，因为钳工主要就是靠手工加工，另一个就是体验生活。虽然下午干的的确比较辛苦，但心里面还是挺充实的！
焊接
焊接是通过加热或加压（或两者并用），并且用（或不用）填充材料，使焊体形成原子间结合的一种加工方法。听了老师的介绍，我才知道目前60％-70％的金属出厂后还要经过焊接（再加工）才能使用。由此可见焊接在工业生产中应用之广泛。焊接方法种类很多，而我们要学习的仅仅是熔化焊中使用最广泛的两种——电焊和气焊。
电焊可谓是金工实习的所有工种中最惊险最刺激的一项。(实践报告 )光是焊接时的高温就足以使人恐惧不已。幸好有防护面罩、手套和脚套的保护，我们才不那么怕。我想只要按照操作要求去做，肯定就不会出现问题的。
首先在一块旧铁板上练习电焊。基本动作要领我们都知道，但操作起来手却不听使唤。一开始，不是引弧时不能引燃，就是运条时速度控制得不好，焊痕断断续续，连我们自己都觉得太难看。这样的作品怎能拿得出手呢？但我们并不因此就气馁，而是继续练习。我们三个人配合默契，几个回合练习下来，技艺有了明显的提高。
我们正练得起劲，老师布置了一道作业——将两根铁棒焊起来。我看了看评分标
准，不禁咋舌：按照刚才练的效果来看，我只能达到B的水平。但这丝毫不影响我的信心。
真正考验我们的时刻到了。我首先把两根铁棒并排放在桌子上，接着在铁板上引弧，逐渐过渡到铁棒上，将两根铁棒的两端焊紧，然后才从头至尾地运条。由于运条到铁棒中间的时候速度快了一点，以至于留下了一条约5mm长的裂缝。我原以为再用电弧焊一下这个地方就可以了，没想到补焊的地方与之前焊的很不协调。于是我向指导老师请教，他告诉我可以再将整条焊条焊一遍，这样看起来就比较整齐了。我照他说的去做，发现果然比刚才焊的好看多了。
金工结束了，虽然只有10天的时间，我们却好像经历了换过10份工作的日子，这种滋味，会让每一个离开它的人有种留念的感觉。
回望之，车工者，连脸上都沾了油，刀屑飞溅；钳工者，满手上长出了茧和泡，汗水淋漓。知道现在我常常想到在土地上耕种的农民，在工地上挥汗的工人，在边防守卫的战士，我体会到生活的艰辛，心中油然而生一种力量。
虽然说不上绝顶漂亮，但满意的硕果随汗而生：螺母，六棱柱，雕塑等等，一份付出，一份收获，兴奋之余萌生了意外的兴趣，兴趣推动了自主性，实践和探究性，我们遂渐地变得轻车熟路，机车飞快地转，锉刀平稳地磨，转磨出了汗水和成果，转磨出了智慧和创新，也转磨出了甘辛和坚韧，无形中汇成了共同的口号："办实事，做贡献，受教育，长才干。"
此次金工实习使我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活，勇于探究生活，也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力，促进我们知、情、意、行的形成和协调的发展，帮助自我完善。
任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出作用。而作为思想可塑性大的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新。去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。
此时，我们还在怀念充满成就感的金工实习，它充实了我们的知识，使我们懂得操控机床，车零件，使我们懂得钳和锉。至此，心中总一句言简义深的话"纸上得来终觉浅，投身实践览真知"。
一、实习目的
生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。
我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。
通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。
二、实习内容（一）
安全教育
一、安全教育学习的目的：
二、事故的发生及其预防：
1、事故发生的因素
人为因素——不安全行为物的因素——不安全因素
2、发生事故的认为因素
1）、管理层因素；
2）、违章：
a、错误操作
b、违章操作
c、蛮干
3）、安全责任（素质）差
三、入厂主要安全注意事项
1、防火防爆
2、防尘防毒
3、防止灼烫伤
4、防止触电
5、防止机械伤害
6、防止高处坠落
7、防止车辆伤害
8、防止起重机械伤害
9、防止物体打击
10、班前班中不得饮酒
四、设备内作业须知：
1、在各种储罐，槽车，塔等设备以及地下室，阴井，地坑，下水道或是其他密闭场所内部进行工作均属于设备内作业
2、设备上与外界连通的管道，孔等均应与外界有效的隔离
3、进入设备内作业前，必须对设备内进行清洗和置换
4、应采取措施，保持设备内空气良好
5、作业前30分钟内，必须对设备内气体采取采样分析，采样应有代表性
6、进入不能达到清洗和置换要求的设备内作业时，必须采取相应的防护措施
7、在容器内工作时因照明良好，照明用电应小于等于36v的防爆型灯具
8、多工种，多层次交叉作业应采取互相之间避免伤害的措施，并且搭设安全梯或是安全平台，比要时由监护人用安全绳栓作业人员进行施工
9、设备内作业必须有专人监护，并应有入抢救的措施及有效保护手段
10、《设备内安全作业证》由施工单位负责办理，该项目的负责人或是技术员填写作业证，上检修作业单位应填写的各项内容
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1、在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2、对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3、通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
河南理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性；
2、快速的动态响应；
3、高效率；
4、寿命长；
5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低；
6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：n=120。f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制（驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 （1） ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管（q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；
4、体积小、重量轻、出力大；
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；
6、无级调速，调速范围广，过载能力强；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd—Fe—B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。本产品已经生产超过55kW，可设计到400kW，可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块；8位5通道的AD转换器。
2.2 PIC16F72单片机的功能特性
（1）功能部件特性
·带8位AID转换输入
·高驱动电流，I/O脚可直接驱动数码管（LED）显示每个I/O引脚最大灌电流25mA；每个I/O引脚最大拉电流25mA
·双向可独立编程设置I/O引脚
·8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频
·有1路捕捉输入/比较输出/PWM输出（CCP）
·16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数
·8位定时器/计数器 TMR2，带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器
（2）微控制器特性
·内置上电复位电路（POR）
·上电定时器，保障工作电压的稳定建立
·振荡定时器，保障振荡的稳定建立
·断电复位锁定，即当芯片电源电压下降到某一值以后时，使芯片保持复位，当电源电压恢复正常后恢复运行
·内置自振式（RC振荡）看门狗
·程序保密位，可防程序代码的非法拷贝
·掉电保护电路
·在线串行编程
2.3 PIC16F72单片机的引脚排列
（1）MCLR：清除（复位）输入。
其中MCLR为低电平时，对芯片复位；该管脚的电压不能超过VDD，否则会进入测试方式。
（2）RA0—RA5：双向可编程，亦可作为并行口。
电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。
转把复位信号：由单片机的第4脚读入
刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。
（3）OSC1、OSC2：为振荡器晶振。
（4）RC0—RC7：数字I/O
（5）RB0—RB7：数字I/O
（6）VDD：+5V电压输入
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口；引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振；引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流；引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池；引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作；引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流；引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的`能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
电气生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。我们不妨看看主人公所写的优秀实习报告。
一、实习目的
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。
我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观四川第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。
通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。
二、实习内容
(一)安全教育
一、事故的发生及其预防：
1、事故发生的因素人为因素——不安全行为物的因素——不安全因素;
2、发生事故的认为因素;
(1)、管理层因素;
(2)、违章：a、错误操作b、违章操作c、蛮干
(3)、安全责任(素质)差。
二、入厂主要安全注意事项：
1、防火防爆
2、防尘防毒
3、防止灼烫伤
4、防止高处坠落
5、防止车辆伤害
6、防止触电
7、防止机械伤害
8、防止起重机械伤害
9、防止物体打击
10、班前班中不得饮酒
三、设备内作业须知：
1、在各种储罐，槽车，塔等设备以及地下室，阴井，地坑，下水道或是其他密闭场所内部进行工作均属于设备内作业
2、设备上与外界连通的管道，孔等均应与外界有效的隔离
3、应采取措施，保持设备内空气良好
4、作业前30分钟内，必须对设备内气体采取采样分析，采样应有代表性
5、多工种，多层次交叉作业应采取互相之间避免伤害的措施，并且搭设安全梯或是安全平台，比要时由监护人用安全绳栓作业人员进行施工
6、设备内作业必须有专人监护，并应有入抢救的措施及有效保护手段
7、进入不能达到清洗和置换要求的设备内作业时，必须采取相应的防护措施
8、在容器内工作时因照明良好，照明用电应小于等于36v的防爆型灯具
9、进入设备内作业前，必须对设备内进行清洗和置换
10、《设备内安全作业证》由施工单位负责办理，该项目的负责人或是技术员填写作业证，上检修作业单位应填写的各项内容
(二)、化工生产特点的简要介绍：化工生产的特点是以天然气作原料，用直接催化法分式合成胺。
1、原料，半成品，成品多分为易燃易爆或是有毒物
2、生产工艺多为高温，高压或是底温高压
3、生产的连续性强，自动化程度高
4、工业三废多，影响环境
(三)、学习和了解变电所的主要结构型式，结构种类和特点。
(四)、了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额和成本核算的方法。
(五)、了解工厂开展的新材料、新工艺、新技术的研究情况。
(六)、学习和了解变电所的主要部件的生产技术资料，包括：各种技术标准，图纸，专用设备说明书等。
(七)、了解变电所的主要技术要求以及有关标准。
(八)、实习期间进行了*、爱国主义教育、进行爱劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。
(九)、控制、保护、测量部分采用计算机综合自动化管理系统。
三、实习过程
1、理论与实际的结合为了能够更加深入的进行车间实习，在实习过程中，我们结合了所学的书本知识与实习的要求，将理论与实际进行了完美的结合，也更加的促使我们不断地进行学习与研究。
2、实习日记在实习中，我们将每天的工作、观察研究的结果、收集的资料和图表、所听报告内容等均记入到了实习日记中。随时接受老师们的检查与批改。
3、安全教育在实习开始时，学校组织我们到公司由专业人士对我们进行安全教育，讲解了安全问题的重要性和在实习中所要遇到的种种危险和潜在的危险等。
一、实习目的和任务
认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分，是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备，以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面、感性的认识，提高学习专业知识的积极性和主动性。
其任务是：通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况，了解自动控制在工业生产中的作用，了解工厂电气控制设备生产状况，了解电气控制技术的新工艺，新设备及电气控制的新方向，了解工程技术人员、生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。
二、实习时间：
20xx年xx月
三、实习地点：
湘潭市各有关工厂企业
四、实习内容：
今天我们参观湖南京电开关厂，该厂位于湘潭市双拥路27号火炬创新创业园，早上8： 0后，我们坐车奔赴了目的地。湖南京电开关厂是隶属于国家电网公司中兴电力实业发展总公司的全资企业，于 995年成立，厂房面积约7200平方米。注册资本人民币壹仟贰佰万元整，是电力、冶金、矿山、煤炭、化工等行业高低压电器和高压低压电气成套设备的专业生产厂家,是湖南省电器行业的重点骨干企业。
该厂子分为两层，我们首先参观了第二层，我们去的时候，有些工人正在工作，那里的一个师傅给我们介绍了一些产品的性能、结构、原理等方面的知识，限于专业知识还没有学到，部分东西还不能理解。但对这些产品有了感性的认识，同学们参观时兴趣盎然，都对这些以前没有见到过的东西有着浓厚的兴趣，我们几个同学走到一个接线工人的工作台观察她接线，只见他技术娴熟，接线速度很快，而且美观。我们很多人在旁边看了好久，都对她的接线技术赞不绝口，自叹不如，我们觉得自己在以前的电工实习上接的线都比这个差了很多，同学们表示自己一定要多动手，把自己要做的事情做的美观，就像接线工人接的线一样结实、漂亮!
参观完了第二层，我们来到了第一层，这里没有工人在生产，有很多的开关都摆在这里，我以前总觉得开关是个非常简单的东西，不就一开一关吗?能有什么高级的开关么?事实证明我错了，开关很多，我之所以这么想，就是以前接触过的都是生活中见到的简单的开关。在这里，我们看到了vsi型户内高压真空断路器、kyn28a(gzsi)- 2户内交流金属铠装抽出式开关设备、vjd中压固封式真空断路器、gcs型低压抽出式开关柜和mns型低压成套开关装置等设备。
在这里，我具体gcs型低压抽出式开关柜的一些情况，我从挂在那个柜子上的说明书上了解到：这种低压抽出式开关柜的主构架为两种,全组合式结构和部分焊接式结构;装置各功能室严格分开, 各功能室主要分为单元式、母线式、电缆式,各单元的作用相对独立;水平母线采用框后平置式排列布置,以增加母线抗短路电流电动力的能力;电缆间采用上下进出线方式;按三相五线制或三相四线制;一个抽屉为一个单元, 抽屉尺寸分为一单元、二单元、三单元、二分之一单元、四分之一单元, 五个尺寸系列, 各单元回路额定电流在630a及以下。抽屉尺寸的变化仅仅为高度的变化, 其宽度、深度不能变化,相同功能的单元可以互换。
mns型低压成套开关装置我也了解了一下，它适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织等厂矿企业和住宅小区、高层建筑等场所，作为交流50～60hz，额定工作电压交流660v及以下的电力系统的配电设备的电能转换、分配及控制之用。vsi型户内高压真空断路器我也仔细地看了一下产品说明书，它有很多优点，其优点之一是：它的触头常采取对接式触头。因为一般的真空断路器在分闸状态下动静触头的距离只有 6mm这么小的距离很难制作出其他形状的接触面，而且平直的接触面瞬间动作电弧的损伤也较小。真空断路器的优点之一是体积小，动静触头要在一个绝对真空的空间内动作，如果制作成其他的对接方式也会增加断路器自身的体积!
说实话，我还不太懂得这些高级开关设备的原理，这次在京电开关厂的参观使我对电器原理产生了更大的好奇，我一定在大三的时候努力学好专业知识，立志以后从事电气行业，为电气事业奉献自己的绵薄之力。
一、实习目的：
培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、摇臂钻床的加工工艺：
摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重的工件上的孔带来很大的方便。摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动。外立柱用于安装摇臂，可绕内立柱回转，内立柱固定在底座上。外立住有圆形导轨、矩形导轨等形式。有标准型、加强型、轻型等结构，摇臂钻床适用于各种零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹等加工，在有工艺装备的条件下也可镗孔。
三、各电气控制环节介绍：
1、冷却泵电动机：直接由刀开关QS2控制，与三相电相接。
2、主轴电动机：由按钮开关SB1和SB2控制其停止和启动，当按下SB2，KM1线圈得电，此时，KM1主触点闭合，两个KM1常开辅助触点也闭合，如此，指示灯HL3得电发光，表明主轴电动机正在工作，与SB2并联的KM1闭合，实现自锁，即使放开SB2,主轴电动机仍然运行，只有当按下SB1时，电机才停下。FR1是热继电器，对主轴电动机实现过载保护作用。
3、摇臂电动机和液压泵电动机：摇臂电动机要实现上升下降，液压泵电动机要实现摇臂的放松和夹紧，因此都要实现正反转。当按下SB3时，时间继电器得电，常开触点KT闭合，KT断电延时断开闭合，KT延时闭合断开，则KM4线圈导通，液压泵电动机开始放松，当放松到一定程度，行程开关SQ2常开闭合长闭断开，同时，SQ3闭合，故KM3导通，其主触点闭合，长闭触电断开，摇臂电动机工作，使摇臂上升。同理，按下按钮开关SB4，则放松到一定程度时KM2导通，摇臂在2M的作用下下降。KM2和KM3长闭触点的的作用一样，都是为了不让KM2和KM3同时导通。此过程，无论是按下SB3还是SB4，由于在时间继电器的作用下，一定时间后，KT断电延时断开闭合，KT延时闭合断开，此时，YA导通，而KM5依然保持原态，当放松按钮开关时，KT断电延时断开延时断开，KT延时闭合延时闭合，从而KM5导通，在3M的作用下处于夹紧状态，实现延时夹紧。当按下SB5时，实现放松，同时SQ4常闭断开，常开闭合，指示灯HL1熄灭，HL2发光，按下SB6则相反，HL1、HL2为放松夹紧指示灯。
四、电气控制元件测试：
１、接触器的检测：用万用表检测接触器的线圈，如果电阻接近于零，则线圈完好。用万用表检测接触器的主触点，按下衔铁，如果电阻由无穷变为零，则完好。常开辅助触点的检测和主触点的一样，常闭的相反。
２、断电延时继电器的检测：用万用表检测接触器的线圈，如果电阻接近于零，则线圈完好。用万用表检测断点延时触点时，先按下衔铁再放开，观察放开衔铁后触点的电阻变化情况，断电延时断开的电阻变化为零到无穷；断电延时闭合的电阻变化为无穷到零。
３、按钮开关的检测：先用万用表检测常态下触点的情况，弄清哪一组是常开触点哪一组是常闭触点（电阻为零的是常闭触点，电阻为无穷的是常开触点），再按下按钮，检测按钮开关是否完好，若电阻与常态相反，则正常。
4、行程开关的检测：参照按钮开关。五、实习收获、总结。
成品图如下：
短短两周的实习过去了，在我们组员的团结合作下，我们按时完成钻床电气控制模拟电路的制作。通过这次实习，我们收获了许多。
实习刚开始，我们便遇到了难题，我们一时之间看不懂电路图，尤其是不懂各个行程开关是如何工作地，第一天的整个早上，通过我们组员的不懈努力，终于把电路图这一关过了。这天下午，我们便开始接线。在快完成主电路的连接时，老师看了我们接的电路，发现我们安装的时候没有注意电线的走线。不注意走线，不仅不美观，在检查线路时也会带来不好的影响。最终我们改过来了，效果还不错。遇到的第二个问题是找不到断电延时的时间继电器了，于是在老师的指导下，我们把通电延时继电器改装成了断电延时继电器（将线圈拆开，在旋转180度）。我在用低压电源检测时间继电器线圈时，由于没有及时关电，使电源正负极碰了一下，虽然是小事，但是如果用的是电压较高的呢？这让我知道了检测电路应“欲动线，先断电”的基本规则。通过本次实习，让我真正领悟到了“书上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的真理，还有“独学而无友，孤陋而寡闻”的事实，假象如果没有指导老师的帮助，没有队友的协作，我有怎么可以完成得如此轻松却又收获不少呢？
实习是过去了，但是，学习永无止境，如果要取得更大的进步，我还得更加努力呀。
一、 实习目的与任务
1、 通过生产实习，为从理论认识上升到感性认识创造一个良好条件，从实践方面对专业课学习的知识加深理解；
2、 将理论与实践相联系，通过生产实习，能更好的把专业课与实际生产更为紧密的联系起来，真正把专业课学好，为灵活运用理论知识解决实际生产中的问题以及尽快适应以后的工作打下基础。
二、 实习单位简介
上海电气集团上海电机厂有限公司是上海电气集团属下的一家具有现代化生产规模的综合性电机制造大型企业，属于国家大型一档重点企业。公司成立于1949年12月，经过半个多世纪的发展，如今，上海电机厂无论是生产经营规模还是市场占有率及综合经济效益等均名列全国同行前茅。公司实施国际化战略，开拓新市场，坚持开发新产品，先后研制成功轧钢电机和风力发电机、交流变频电机、筋外冷电机等新系列电机，不断向市场推出节能和环保型产品，在巩固传统领域的同时拓展市场新领域，快速提升国际市场，为企业发展提供了广阔的空间，走向国际化企业。
上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂是由上海汽轮机厂和德国西门子公司共同投资组建的，是中国电站设备行业唯一大型合资企业。上海电气电站设备有限公司汽轮机厂建立于1953年，是中国第一家汽轮机制造厂。占地面积约1平方公里，拥有主要设备1300台。上汽以设计、制造火电汽轮机、核电汽轮机和重型燃气轮机为主，兼产船用汽轮机、风机等其它动力机械。产品国内市场份额占有率打到35%以上，汽轮机机组出口到东南亚多国。企业在消化吸收国际先进技术和管理方法的基础上，博采众长，融和提炼，引进型30万千瓦汽轮机已达到当今国际先进水平，为我国机械行业唯一的国家优质产品金质奖，上汽的主力产品已保持“上海市名牌产品”十二连冠。
上海重型机器厂有限公司始建于1934年，现为上海电气（集团）总公司成员企业，是中国东南沿海地区最大的重型机械制造企业和铸锻中心，是中国具有万吨级锻压能力的三大重机厂之一，是中国第一台万吨级水压机（12000吨自由锻造水压机）的诞生地，现在拥有目前世界上最大、技术最先进的165MN自由锻造油压机、630吨米操作机、450吨电渣重熔炉，Ф2.8×22米井式热处理炉等一流的热加工设备以及SEM-525M扫描电子显微镜，3530型全自动多道X射线光谱仪等齐全的高精度检测设备，拥有数控镗床、数控龙门铣、数控立车、大型卧式车床等先进机加工设备。
处于中国重型机械第一方阵的上重公司，被认定为“国家创新型企业”，拥有国家认定企业技术中心，下设科技管理处、设计研究院、工艺处和大型铸锻件研究所等管理和研发部门，承担着电站制粉、冶金轧钢、锻压设备、船用曲轴、核电、大型铸锻件等关键产品和技术研究的重任，在国内同业中具有技术可靠、指标先进、合格率高等特点。上重公司凭借着优良的装备、先进的技术以及独特的地理位置和丰富的社会资源优势，为国家重点工程项目及建设提供了大量的技术
装备，填补了一系列国家重大机械设备的空白，为祖国的工业发展做出了巨大的贡献。
三、 实习内容
在为期八天的实习中，我们的日程基本上都是先在教育学院听各个工程师的专题讲座，主要是关于我们所要参观的车间、工厂的一些基本设计、生产原理、生产产品、生产工艺以及安全注意事项。之后由工程师带领至具体相关车间参观。以下是实习期间每天具体的内容。
（一）安全教育
初到上海电机厂的第一天，我们并没有直接进入厂房参观，而是在培训中心接受安全教育和EHS管理体系的培训。安全对于每一个人来说都是最重要的，虽然我们只是作为实习的学生来参观工厂，但是工厂的安全教育对于我们在未来的工作中和平时的生活中都是有很大的意义的。同时也使我们在以后几天工厂的参观中提高了警惕，因此老师对大家进行了一次全面的安全知识教育。所谓EHS体系是指环境、健康、安全的缩写，它包括环境管理体系和职业健康安全管理体系。所有这些体系都是为了减少伤害、事故、污染物、废物、经营成本和潜在不利因素，提高可造性、效益、信誉和可信度。事故就是人们在进行有母的活动过程中突然发生了违背客观规律的情况，迫使这种活动暂时或永久停止的事件。产生事故的原因是多方面的，既有客观因素，也有主观因素；既有直接原因，也有间接原因；既有物的不安全状态，也有人的不安全行为，但不管什么原因，其后果就是人员伤亡或者财产损失。当前世界各国普遍采用的因果连锁模型来分析事故。该模型着重于伤亡事故的直接原因：人的不安全行为和物得不安全状态，以及其背后的深层原因——管理失误。在生产过程中，物的不安全状态极易出现。所有的物的不安全状态，都与人的不安全行为或人的操作、管理失误有关。往往在物的不安全状态背后，隐藏着人的不安全行为或人失误。物的不安全状态既反映了物的自身特性，又反映了人的素质和人的决策水平。物的不安全状态的运动轨迹，一旦与人的不安全行为的运动轨迹交叉，就是发生事故的时间与空间。因此，不论是我们参观的过程中，还是以后走向工作的岗位，一定要从这两方面入手，规范人的行为，预防物的不安全状态。随后，我们看到了不少电机厂中因为操作失误而发生事故的血淋淋的案例，提醒每一位同学增强防范意识，严格按照师傅的要求穿戴好进入厂房参观，不可带有侥幸心理。下午，我们在车间主任的带领下，大体参观了上海电机厂的全貌，着重了解了电机厂的强大运输能力，拥有起重能力400吨行车，600吨水上重型码头，具备了运输超重、超大型设备的水路、铁路和公路条件，为走向世界提供了客观条件。
（二）电机制造
在电机厂实习的几天中，工程师为我们介绍了电机的制作过程。电机分为直流电机、异步电机和同步电机。
同步发电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。转子铁心上装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场(也称主磁场、转子磁场)。气隙处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布
和同步电机的性能有重大影响。
同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
异步电机分为鼠笼式和绕线式电机。鼠笼式电机的特性，在额定转矩下，鼠笼式电机的转速最大，它在各行各业的使用量都非常大。电机厂中鼠笼式异步电机的产量非常大。电机厂在1985年引进了BBC技术，也就是现在的ABB公司。还引进了VPI技术，一直沿用至今。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，其间有一定的气隙，其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件构成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁芯构成。
直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部分组成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆初均匀分布这齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向器叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。
Y系列电机是根据机器的中心高来命名的，所以只要是同一规格的电机在任何地方都可以通用。它是用钢板焊接而成的，灵活性相当好，成本也很少。材料越薄，电机越容易震动，震动的幅度是电机出厂的指标。间断焊电机是会变形的，强度也会降低。由于应力的存在，焊接冷却电机会变形，所以为了消除应力，就将电机至于锅炉中加热至530~630℃之间，再进行冷却，可以将应力消除至80%左右。
电机结构分为机座、端盖、平等。每个电机出厂以后都有一个唯一的铭牌。大多数电机采用滑动轴承，虽然制作工艺较为复杂，但是维护使用比较方便，问题较少，滚动轴承可能导致电机的颤动。
钢厂买回的硅钢片都有规格限制，大型电机使用的硅钢片只可做成扇形，在堆叠硅钢片时，一层与另一层必须交叠起来，然后对其进行压紧。规定要使用2MPa压强对其压紧，在压紧状态不加槽钢，然后焊成形。因为有形变，为减少贴心的应力，要从中间开始焊，向两边一致焊接，然后用车床加工其外圆。
电力电容器 是用于电力系统和电工设备的电容器。任意两块金属导体，中间用绝缘介质隔开，即构成一个电容器。电容器电容的大小，由其几何尺寸和两极板间绝缘介质的特性来决定。当电容器在交流电压下使用时，常以其无功功率表示电容器的容量，单位为乏或千乏。
电机的制造是以个复杂、精密也十分严格的过程，来不得半点马虎，电机厂里的工人师傅也兢兢业业，他们敬业的精神令我们感动。
（三）电机绕组的类型和线圈的加工制造
电机绕组可分为电枢绕组和磁极绕组。根据结构和制造方法不同，又可分为软绕组和应绕组两大类。绕组又分波形绕组、叠形绕组和蛙形绕组等。
中大型电机中均采用硬绕组，硬绕组有绝缘扁线或导条制造成形线圈组成。根据嵌装方法的不同，可分为嵌入式和插入式两种。当然中大型电机中嵌入式用的较多。
嵌入式绕组，铁心为开口槽或半开口槽，绕组元件多为多匝或单匝成形线圈。多匝成形线圈用于开口槽时，一般已包好对地绝缘，并经绝缘处理。当用与半开口槽时，线圈由双股绝缘扁线并绕成形。嵌线时分开入槽，并在槽内拼合。
单匝成形线圈分全圈式和半圈式两种。全圈式多用于中型直流电枢。半圈式多用于大型汽轮发电机、水轮发电机
一般单匝成形线圈由较大的导体截面，由多股绝缘扁导线组合，并在特制的 模具或成型设备上弯制而成。大型电机，由于导体特别大，槽内漏磁场将引起到体内电流分布不均，是绕组损耗增大，为了克服这一缺点，线圈常用多股绝缘扁导体环卫编织而成。
磁极绕组安装在磁极铁心上，可分为绝缘导线绕制的及带状导线绕制的两种。带状导线绕制的有可分为平绕和扁绕。
上海电气集团有限公司上海电机厂有限公司的线圈分厂，主要承担各种大中型、交直流电机线圈制造和交流少胶绝缘系统电机定子嵌线，产品覆盖Z系列之六电机、Y系列直流电机、STM系列高压三相感应电动机、防爆电机、风力发电机等。共有5个工段，两个职能班组、线圈分厂新厂房建筑面积8550平方米，包括线圈分厂办公区和旋绕工段、嵌线工段。嵌线工段主要承担少胶绝缘系统电机定子嵌线。旋绕工段主要制造各种大中型交流电机线圈和风力发电机线圈、小汽发电机线棒，拥有先进的数控绕线机、数控线圈成型机、机器人包带机等专业线圈加工设备。
电机制造主要专业工艺模块包括装配工艺、铁心压装工艺、嵌线工艺、线圈工艺、浸渍工艺、重建工艺、金加工工艺、焊接工艺、热加工、直流机中换向器工艺。电机绕组是电机实现电磁能量转换的关键部件，由于它制造费工，成本高，容易损坏，被人们称为电机的心脏。它收电磁作用，热作用和机械振动以及环境因素的影响，因此电机的寿命与运行的可靠性主要决定于绕组。电机绕组的成本约占电机总成本的20%~40%。正确掌握线圈的制造工艺，提高线圈质量和电机寿命就称为电机线圈制造工的重要任务与课题。直流电机的线圈，按其在电机中作用可分为下列几类：电枢线圈、主极线圈、换向极线圈及均压线圈。定子部分包括主极线圈、换向极线圈、补偿线圈、转子部分包括电枢线圈、均压线圈。
按线圈与换向片之间的链接规律，电枢线圈可分为叠绕线圈、波绕线圈和瓦绕线圈，容量略大的直流电枢绕组，一般用扁绕组线制造成单匝圈式成型线圈。单匝圈式成型电枢线圈制造工艺过程包括落料、括头、搪锡、包防护带、鼻部弯型、拍脚、成型、匝间胶化、包引线及鼻部的匝间加强绝缘、对滴绝缘等工艺步骤。
高压电机成型圈式定子线圈的制造工艺、绝缘处理等基本知识。高压成型线圈，不论在线圈结构还是绝缘结构上都与低压绕组有较大的区别。如导线的排列，绝缘的不知都有其特殊点。高压电机成型圈式定子线圈的制造工艺流程包括绕梭形线圈或梯形线圈、包保护带、取出引线头绝缘或引线搪锡、涨型，弯引线、复形、匝间胶化、包对地绝缘。
(四)冲片的制造与绝缘处理
冲片，也就是制成我们常说的铁 芯，虽然它只有薄薄的一层，但却是电机设备中至关重要的零件。按照铁心冲片形状 的不同，铁心冲片分为圆 形冲片、
扇形冲片和磁极 冲片。 在小型交流电机和直流电机电枢铁心中通常都采用圆形冲片。 汽轮发电机、水轮发 电机和其他大中型电机的铁心，均采用扇形冲片。
直流电机和同步电机的磁极铁心采用磁极冲片压装而成。
在大型电机的定子铁心中，对扇形冲片的形状、尺寸和电磁性能的要求都较高。扇形冲片通常采用0.5mm厚的冷轧无取向电工硅钢片制成，有时也用
0.35mm厚的冷轧电工硅钢片制成。其制造工艺一般是剪料、冲制、去毛刺和涂漆。若采用冷轧取向硅钢片制造，则在去毛刺后，应进行消除内应力的无氧退火，以改善其磁性能。
为了提高硅钢片的下料利用率，剪料时必须考虑套裁，合理套裁扇形冲片，常可使下料利用率达到80％以上。在汽轮发电机中，由于磁轭叫饱和，应使轧制方向与轭内磁通方向一致，以获得最佳的电磁性能。在水轮机发电中由于齿部较饱和，则应使轧制方向与齿槽的对称线一致。
扇形冲片的冲制方式有以下三种：1一次复冲成形，2落扇形片后复式冲槽。3落扇形片后单式冲槽。
在上海电机厂用冷轧硅钢片冲制的扇形冲片都是用的较先进的全自动冲压设备，此时开卷、送料、冲制、冲片堆叠、边角余料的粉碎和排除全都实现自动化。
大型电机对冲片周边的毛刺要求比较严，一般规定毛刺不得超过0.02mm，因此，扇形冲片须经过毛刺机磨掉毛刺。传统的去毛刺是砂辊式的。上海电机厂的去毛刺机是砂带式的，效率高，且不会损坏冲片上的绝缘层。
冲片的绝缘处理
为了减小定子铁心中的涡流损耗，冲片间要有一定的绝缘电阻值。对于中大型电机，性能要求比较高，只靠钢板表面自然氧化膜的绝缘电阻是不够的，必须对冲片表面进行绝缘处理。
对冲片表面绝缘层的要求是有较高的绝缘电阻，有足够的机械强度，附着能力强，不吸潮，耐热性较高，绝缘层应薄而均匀，有一定的弹性。
冲片表面的绝缘处理有涂漆和氧化两种方法。