一、实习目的：
（1）通过对沿途岩石和矿物的观察，认识常见的矿物和岩石，掌握其各种物理特征；
（2）区分相似矿物；
（3）根据各种特征对岩石准确命名；
（4）对矿物和岩石进行分类；
二、实习地点：
北纬39°54′，东经116°28′，北京林业大学鹫峰实验林场，海拔３００ｍ左右，褐土。
三、实习方法：
老师对于岩石的主要特征进行讲解，同学观察、辨别以及区分
四、仪器设备：
地质锤、盐酸、照相机、水
五、实习过程：
6月30日中午及7月1日上午在登山的途中老师挑选特征明显的岩石和矿物，并指出与相似岩石的不同，在小组工作时同学对沿路的岩石矿物进行观察及分辨
六、实习结果：
花岗岩：花岗岩是酸性深成岩，是以浅色矿物为主的岩石，浅色矿物中以正长石和石英最多，酸性的斜长岩含量不多。为全晶质等粒结构，块状构造，具有明显的识别特征。暗色矿物主要是黑云母和角闪石，尚含磷灰石、电气石等次要矿物。
凝灰岩：是一种火山碎屑岩引，其组成的火山碎屑物质有50%以上的颗粒直径小于2毫米，成分主要是火山灰，外貌疏松多孔，粗糙，有层理，颜色多样，有黑色、紫色、红色、白色、淡绿色等， 凝灰结构、块状构造。
熔粒岩：粒状结构，块状构造
片麻岩：片麻岩市一中受到变质作用较深的、具有典型的片麻状够早的岩石，大多数由石英、云母、长石以及角闪石等矿物组成。表面有粒状矿物黑白相间呈连续带状排列，即片麻状构造，全晶质粗粒变晶结构。
片岩：具有明显片状构造的变质岩石。岩石具鳞片变晶结构、纤状变晶结构和斑状变晶结构。石英含量一般大于长石，长石含量常少于25%~30%，按主要片状或柱状矿物的不同可分为云母片岩、滑石片岩、石墨片岩等。
石灰岩：为碳酸盐沉积岩，主要成分为方解石。遇稀盐酸产生泡沫。 板岩：为变质岩类，由泥质页岩变质而成。较硬且脆，板状，敲击时声音清脆悦耳。
系部名称：机械工程系专业班级：
学生姓名：学 号：
指导教师：
教师职称：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部电路简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序控制的功能等特点，在工业的应用中越来越广泛。它将传统的继电器控制技术与计算机和通信技术融为一体。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一。该课程设计PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。本次课程设计采用西门子的S7-200系列PLC。
关键字：PLC；计算机；工业
目 录
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别................................................................................................ 1
1.4 PLC的优点 ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC历史 ............................................................................................................................................. 4
2控制电机的正、反转 ..................................................................................................................................... 5
2.1 学习目标 ........................................................................................................................................... 5
2.2 课程设计内容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 内容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需设备 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系统I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形图及语句表 ............................................................................................................................. 7
致 谢 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的`范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
1.2 PLC继电器 ,晶体管 ,晶闸管的区别
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
5. 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6. 晶体管输出的价格稍贵一点.
1.4 PLC的优点 可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量
蝉声跑在前面，凤凰花落在后面，阳光踩在鞋底下面，雨水偶尔落在七月上面没有那一个夏天能像这一个酷暑一样，对我来说，这个盛夏光年像是经历了一千个世纪那样漫长，又像是仅仅一个眨眼那样短暂。
20xx年的夏天，我想在20岁的生命里做一件到80岁的时候回想起来还会微笑的事，这是应聘这份工作时我写在个人简历里的一句话人生其实总共也不过几十个夏天，我已经用完了二十个，不过没关系，我还有几十个。这个夏天、我选择了天泽。经历过近乎苛刻的面试，我成为天泽培训的一名正式员工。然后被分到了芦庙分校，一切尘埃落定，暑假我就要成为一名骄傲的老师了。
与每个地方的回忆都是在回看照片的时候，冲泡回那些充满颜色与气味的片刻。也许我们这一生不会遇到什么万事悲鸣的惊涛骇浪，但每个人都能活得勇敢而饱满，留下一张张写满回忆的精彩照片。快要结束了，翻看着从第一天来到这个地方，—招生到授课的照片，回想起经历过的这些时光，突然发现这段日子带我走过了这 20年来最难忘的一个暑假，留下了这么多最珍贵的记忆，回忆突然翻滚着不平息，带我回到招生的第一天。
招生期是最难熬的，阳光成了那段日子里最奢侈的东西。连接十几天的阴雨天气，每天风雨无阻的下乡招生，我们每个人都练就了一身“飞檐走壁水上漂”的功夫。每个人身上都出现了湿疹，几乎每个人都感冒发烧过，但是身体上的不适远远没有心理上的打击来的严重。到村庄里面招生会面对各种各样的突发状况，一些顽皮的小孩子会撕碎我们的宣传页，一些家长也会不知情的说我们是骗子……每当敲开一家的门又失望的转身的时候，内心的失落感无法用言语来表达，有些家庭反复去几次劝说都没有用，甚至家长看到我们会远远地躲开。我们年轻气盛，有时候真的忍受不了那种状况，但是没有办法，还要笑脸相迎。我总是不断地告诉自己一句话：“不要让未来的你讨厌现在的自己。”经历的才是真实的，拥有的才是自己的。不要为了害怕与愤怒而留下无法改变的未来。每个现在都会是值得回忆的永恒。然后继续发出手里的下一张传单，继续敲开下一家的大门，继续笑脸相迎下一个家长，继续耐心的讲解天泽培训的特色及优势，争取每一个有可能的希望。
每天早上风雨无阻的跑操，响亮的口号喊醒整条街还在沉睡的人们，统一的红色T恤，像是跳动的火焰，活跃在芦庙乡的每一个村庄，每一条街道。每天最开心的就是晚上大家都回来吃饭的时候，两个人一辆自行车出去，晚上一个一个累得连话都不想说了，但是见到大家还是迫不及待的跟大家分享一天的所见所闻所得所获，吃完饭就是每天晚上的聚会，我同时还担任了分校的校务会计，需要统计汇总每天招生的人数、学员信息及学费总计。刚开始的几天家长对我们不信任再加上有他们当地老师在我们对面办的大泉教育，所以在招生的前几天非常的困难，前两天一个学生也没有招到，垂头丧气的回去，但是校长还是依然鼓励我们继续加油。有时候我会这样想，我怎么会有这么累的青春，花样年华的我本来可以选择享受漫长的青春与轻狂。整个世界都是我的。但是现在却来承受身体和心里的双重压迫，但是转念一想，这个年纪更要清醒的成长，必须要有对抗一切未知挑战的勇气，即使挑战之外，并不许诺成功。然后整理好思绪，迎接下一个挑战。
累并快乐着的招生期过去了。经过了充分的迎新准备工作，授课期开始了。我担任六年级的班主任兼语文老师及八年级的语文和九年级的美术。相比招生期，授课期虽然轻松但是突发状况更多，第一天上课的时候我告诉我的学生：相信是这个世界上最美好的事情。希望我们能彼此信任度过这个可能会最难忘的一个月。如果我能给你力量与勇气，快乐与感动，坚持与梦想，那么你是不是应该要做点什么去纪念，这些我要陪你们走过这些日子？这些歌？这些时光？努力学习快乐成长。就是你们最好的纪念，今年的我20岁还有很多事情没有完成，你们想不想跟我们一起？这个夏天我们一起过。
有时候看着孩子们那种想要上房揭瓦的劲儿，真心觉得烦。但是毕竟是孩子，好动是天性，他们给了我很多的感动。会对别的老师说最喜欢郭老师的课，还在作文里写一些想要对我说的话。天真岁月的年龄里用最淳朴的话来表达。下课的时候学生也会跟我们打成一片，不同于学校的授课方式让他们觉得很新颖，思想教育课和每周的主题也让他们改变了自己。当然有很多调皮的学生不遵守纪律，犯各种错误。我一直很纠结要怎么在学生心目中树立一个老师的形象，怕太严厉了他们觉得跟我有距离感又怕太亲和了让他们觉得没有威严。经过点点滴滴的积累让我一点点的明白该怎么去做一个好老师。第一周是开学典礼，我也很荣幸的成为了主持人。第三个星期的摸底测试之后，我对自己对学生有产生了很大的怀疑，为什么那些简单地知识反复的讲解，他们还是不会。后来仔细分析我发现我像他们这么大的时候也是这样的，我也讨厌当年那个不想面对考试而充满不安的自己，我想他们以后会渐渐地明白，与其讨厌考试不如静下心来，就让自己努力一回，为了自己，为了打开自己不一样 的命运。考试这个东西，真的会万岁万万岁，因为它大概就是竞争下唯一的公平规则吧。
我们老师中间也发生了许多记忆深刻的事情，比如“中毒事件”、外出游玩、划船摘莲子、捉螃蟹。周末的聚餐，一起做饭一起唱歌一起醉……
关于我们的团队，十二个人的小宇宙，无坚不摧，小小的世界有大大的能量。我们从互不认识到朝夕相处，我想对我们团队的每个人说：“谢谢你们给我最温暖的感情，我把对你们的感谢藏在照片里，我把你们送给我的这些会成为曾经的日子往最远的永远延续”。我想对我的学生们说：“感谢这些日子以来你们陪我走过长长的路，跟我一起完成许多梦想接下来就换你们各位去找自己的梦想表现给我看，好不好？”
热血青春里的一个暑假，盛夏光年里的一段冒险，我没有错过每一个切面的精彩，经过天泽这一个月我明白了两句话：忠于内心、清醒成长。
下一个郭伟敏、一定会更好！
感谢一路上陪伴我的你们，珍重，再见。