老君台原名升仙台或拜仙台，原为明道宫的`一部分，位于老子故里鹿邑县城内东北隅，老君台后街路南。相传老子修道成仙于此处飞生，因而得名。宋真宗大中祥符七年（公元1014年）追封老子为“太上老君混元上德皇帝”，故又名老君台。
据清光绪《鹿邑县志》记述：“天宝二年（734年）建太清坛。文昌宫于台记。”台高13米，是一座以古代大砖构筑，由14个平面围成的高坛形古建筑，状若圆柱且有棱角，顶部面积765平方米，底面积略大。全台以古式大砖堆砌，由24个平面围成圆柱形，台上环筑七十厘米高的围墙，形与城墙相似。台上有正殿三间，东西配殿各一间。正殿内原有老子铜像一尊，高两米许，铸工精巧。殿门檐下东西各嵌一碑，上书“道德真源”、“犹龙遗迹”。山门内东侧原有铁柱一根，高七尺，径七寸，突兀而立，古色默然。
山门下青石台阶共32层，加上正殿前一层，恰为33层，正符合老子升33层青天之说。进入老君台山门，是正殿，面阔三间，进深间，硬山式清代建筑，殿内西偏殿各一间。合上13棵桧柏青翠葱郁，常年凉风习习，百鸟飞鸣。
老君台下波光烟霭，湖水萦洄，景色宜人。映山门向南约里许的中轴线上，依次有望仙桥、明道宫、文昌宫、八角亭、游龙堤坊、万教之祖牌坊等。牌坊附近有“老子故里”、“孔子问礼处”两块碑碣。牌坊上书“地古永传曲仁里”下题“天高近接太清宫”，楣镌“万教之祖”，正书苍古遒劲。升仙台因老子道德高崇。
据大清光绪版《鹿邑县志.古迹.明道宫》记载“明道宫在东门内升仙台前，唐名紫极宫，天宝二年（公元743年）为太清坛。”由此可知，该台始建于唐代，至迟也应在天宝年之前，距今已有一千二百多年的历史。以后历经宋元明清各代，皆有增修增建。 老君台为圆柱形且有棱角，高8米，台底面积706平方米。周围用大砖堆砌，内实以土，上立垛口女墙，类似古城墙。台上有大殿、东西偏殿和山门一座。殿前壁上嵌有“犹龙遗迹”、“道德真源”、“孔子问礼处”等明代碑刻三方（通），清代赞助碑二通。殿内原有老子紫铜坐像一尊，殿左前方有铁柱一根，传为老子“赶山鞭”。大殿后原有老君炼丹房。台上还有古柏十三株，山门下有石阶三十三级，应老子飞升三十三层青天之说。 老君台自古以来就是著名游览胜地，古往今来慕名来访者络绎不绝，唐高祖李渊、唐高宗李治、玄宗李隆基、女皇武则天、宋真宗赵恒，以及文学大家苏东坡、欧阳修等都曾来拜庙祭祀。或观瞻游览，留下了千古不朽的诗篇华章。 1978年，鹿邑县政府公布其为县级重点文物保护单位。1983年在此建博物馆。1986年，老君台被定位河南省重点文物保护单位。 2001年随太清宫遗址一起被国务院列为国家级重点文物保护单位。2007年随老子故里旅游区一起被国家旅游局列为国家AAAA级景区。