育儿类的书籍不是等到需要了才去看，阅读可以拓展自己认知的边界。我们需要保持对万千世界的好奇，书中解答了部分问题，例如小孩喜欢吃手指是处于一个特定阶段，不需要去阻止；小孩喜欢玩水和沙，是出于对流质体的偏爱。成人的很多问题都可以在原生家庭中找到答案，成大成人之后需要完成自我成长，对父母怀有感恩之心。
《真希望父母读过这本书》中反复强调的育儿观念是：重视孩子的感受，积极关注孩子，接纳孩子的感受，不要试图控制他或者责骂他，而是陪伴他，跟他一起感受，让他知道他不孤独。书中有很多案例和不同时期照顾孩子的建议，总的宗旨是重视孩子的感受，正面关注孩子的感受。孩子哭闹、不听话时，普遍的解决方法是转移注意力、哄骗等，这些方法解决了一时的问题，但没有从根本上安抚孩子的情绪。孩子发现事情的真相时，只会更加伤心和失望。父母忙于工作把孩子托付给给他人时，选择欺骗孩子去买东西；虽然暂时避免了分别时孩子的痛哭，但孩子回来发现父母已经走了，会是更加伤心。
父母为培养孩子的好习惯，往往采用物质奖励的方式；惩罚孩子的过失行为，采用体罚等方式都是不当的。孩子在这种教育方式下，失去了做这件事情本身的乐趣，仅仅为了得到奖励和避免惩罚而行动，会给孩子造成错误的价值观。“孩子从别人对待它的'方式，学会如何待人处事。”，培养孩子好的习惯，要让孩子体会到好的行为本身的益处，坏的行为需要让孩子承担自然的结果，而不要人为的施加处罚。
有些父母想要培养婴幼儿睡觉的习惯，想避免婴幼儿晚上简断哭闹。作者指出“通过操纵婴儿使婴儿尽量不要对你产生影响，那是不人道的，你需要让孩子影响你”。并且有科学研究证明睡眠训练会损害婴儿的大脑发育。“你不可能因为回应婴幼儿发出的信号而“宠坏”孩子”。书中指出，培养孩子最重要的是培养孩子的四项基本能力包括：抗挫折能力、灵活应变能力、解决问题的能力、从他人角度看待及感受问题的能力。帮助孩子培养这四种能力需要给与孩子足够的关注，“帮助孩子度过每一阶段的方法，是满足他在那个阶段的人际关系需求。”
书中指出了在教育孩子过程中常见的错误做法，强调育儿过程中应更多关注孩子的感受，“积极关注孩子绝对不会浪费心力”，“不要把孩子当做“物品”而要把孩子当做一个独立的人”。全书通过生动形象的案例教导人们正确的育儿观念和方法。作者提出修复亲子关系任何时候都不算晚，随时都可以改善亲子关系。孩子需要的是父母无条件的爱，需要父母的关注和理解。