1、收腿
屈膝收腿，收腿时力量要小，将脚跟向臀部靠拢，小腿尽量贴近大腿，收腿时最好处于大腿投影面之内，这样可以尽可能地减少收腿阻力；收腿结束后最佳位置，是小腿差不多于水平面垂直，脚掌接近水平面，两膝与肩部差不多同宽。
2、翻脚
这动作可以说是整个腿部动作中最为关键的一个，它可以直接影响到蹬腿的效果；勾起脚板，脚底朝上，脚尖向外，双脚外翻，使脚和小腿内侧对着蹬水方向，在后面看起来就像个英文字母“W”，这样做可以充分发挥蹬水的力量创造更好的前进推力。
3、蹬夹水
说白了就是一个由屈腿到伸直的过程，甚至脚板都要伸直；蹬水时候，由腰部和大腿发力，以小腿和脚底向外蹬水，直到双脚甚至位置差不多与肩同宽的时候，伸直脚板，用力夹水，直到双脚并拢伸直；整个过程中蹬水夹水是圆滑连续的，没有那么明显的分开步骤，尽量要控制好脚板的伸直时间，在蹬水中过早伸直，会严重影响推进速度，过慢又会加大水阻力，拖慢速度。
4、并拢滑行
双脚并拢伸直后，自然滑行，一般是1到2秒的时间。