1、虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2～10mm；饱血后胀大如赤豆或蓖麻籽状，大者可长达30mm。表皮革质，背面或具壳质化盾板。虫体分颚体和躯体两个部份。颚体也称假头，位于躯体前端，从背面可见到，由颚基、螯肢、口下板及须肢组成。
2、颚基与躯体的前端相连接，是一个界限分明的骨化区，呈六角形、矩形或方形；雌蜱的颚基背面有1对孔区，有感觉及分泌体液帮助产卵的功能。螯肢1对，从颚基背面中央伸出，是重要的刺割器。口下板1块，位于螯肢腹面，与螯肢合拢时形成口腔。
3、口下板腹面有倒齿，为吸血时固定于宿主皮肤内的附着器官。螯肢的两侧为须肢，由4节组成，第4节短小，嵌出于第3节端部腹面小凹陷内。躯体呈袋状，大多褐色，两侧对称。雄蜱盾板几乎覆盖着整个背面，雌蜱的盾板则仅占体背前部的一部分，有的蜱在盾板后缘形成不同花饰称为缘垛。
4、腹面有足4对，每足6节，即基节、转节、股节、胫节、后跗节和跗节。基节上通常有距。足Ⅰ跗节背缘近端部具哈氏器，有嗅觉功能，末端有爪1对及垫状爪间突1个。生殖孔位于腹面的前半，常在第Ⅱ、Ⅲ对足基节的水平线上。肛门位于躯体的后部，常有肛沟。
5、气门一对，位于足Ⅳ基节的后外侧，气门板宽阔。雄蜱腹面有几丁质板，其数目因蜱的属种而不同。