1、地球公转时地轴是倾斜的,并且倾向的方向保持不变,地轴北端指向北极星附近。首先，它是研究者虚拟的轴，实际并不存在。其次，他也是客观存在的，是连接地心以及南北两极的一条直线，大概是指向北极星所在的位置。所谓的地轴是地球的自转轴。当然地球自转时也在公转，公转是围绕太阳的公转。
2、地球公转，是指地球按一定轨道围绕太阳转动。像地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致的地球公转，也有其自身的规律。
3、地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。地球公转的时间是一年。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年，回归年与恒星年的时间不一样。两者一年的时间差称为岁差。