1、煮绿豆，煮开10分钟后，绿豆水倒出，留着给家人喝。(绿豆煮开，煮开后的10分钟内的绿豆水，不但是绿色的，而且是解毒作用的。比如：要想给孩子喝点抗病毒的小药时，可以选择喝点这样的绿豆水。还可以把干绿豆捣碎，然后泡水10分钟后，给孩子喝这样的水，更有解毒作用。再之后继续煮的绿豆汤，就只有清热解暑的作用了)
2、继续中火煮，煮到烂熟，绿豆皮掉为止。还是把绿豆水倒出，留给家人喝。
3、留下的烂绿豆倒入冷水后，绿豆皮漂起来，正好把绿豆皮倒出，弃之。如此几次，绿豆皮几乎全部弃之。
4、再把留下的绿豆倒入少量水、冰糖，继续煮，煮的越烂越好，最好用饭勺碾一碾，就碾成绿豆泥。（当然心急的妈妈也可以用食品加工机打成糊糊）
5、放凉。
6、清洗好做冰棍的模具，备用。
7、放凉后的绿豆冰糖糊糊，加入少量炼乳，增加口感。
8、盛入模具后，放入冰箱。