1、按照摩擦性质的不同轴承可分为滚动（摩擦）轴承和滑动（摩擦）轴承，显而易见的是滚动轴承肯定比滑动轴承摩擦阻力小、起动快、效率高，这就是滚动轴承的优点。
2、与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。这是它的缺点。
3、滚动体的形状也不仅仅局限于球，还有圆柱滚子、圆锥滚子、股性滚子、以及上图右的滚针。
4、按照滚动体的不同，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承。在其他条件相同时，滚子轴承运转灵活，适用转速高，但是承载能力比较低；滚子轴承运转不如球轴承灵活，但承载能力高，抗冲击能力强。