1、大豆收获过早或过晚，都会对产量和品质产生不利影响。如果收获过早，大豆籽粒还没有充分成熟，大豆籽粒重量轻、产量低，在进行机械收割时还会出现青豆混杂，不但品质差，而且不好卖，容易被压价；大豆也不能收获过晚，因为收获太晚，大豆籽粒水分减少，还会造成大量炸荚掉粒，既浪费，又减产。
2、一般情况下，在大豆的黄熟期收获最为适宜，产量也最高。大豆黄熟期最明显的特征就是植株上的叶子大量脱落，茎部变成黄色，籽粒与荚皮开始脱落。但是由于此时收获，大豆的籽粒含水量较高，要注意防止霉变，一般需要进行晾晒，而且机械收获后直接卖掉，收购点要么不收，要么压价。
3、完熟期过后进行收获，虽然对脱粒和贮藏有好处，但由于成熟过度，往往炸荚严重，籽粒散落一地，造成产量损失，不过大豆机械收割后，可以直接卖掉，收购点不易压价。