1、材料：小西米、牛奶、腰芒，糖各适量。
2、锅中放入大量清水，加热到沸腾。
3、小西米倒入沸水中，用勺子沿着锅底搅一圈混合。
4、加热时，让水保持一直沸腾，保持对流的状态。
5、过20分钟左右，用勺子舀一些看看，如果周围已经变成半透明就放进冰水浸泡。
6、冷却之后，白色的芯变成透明就表示煮好了，沥干水分，再次倒入冰水中放入冰箱冷藏。如果芯还是白的，就回锅再煮一下，将西米沥干水分倒入冰水放冰箱冷藏。
7、牛奶加白砂糖加热至糖融化，离火冷却之后放入冰箱冷藏。
8、冷藏之后的西米取出沥干水份。
9、将冷藏过的牛奶舀入容器，沥干水份的西米和芒果丁一起放入牛奶即可食用。