1、转心,又称“枢轴点支点”。由船舶回转曲率中心点O,向船舶首尾线作一垂线,其与首尾线的交点即为转心(P)。
2、在转心处具有三个特征:回转切线速度的方向与船舶首尾线一致,故漂角为零。该点处的横移速度为零。船舶绕该点的竖轴“自转”,且船舶重心同时绕曲率中心“公转”,故船舶回转运动是上述两运动的叠加运动。
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